自激振盪

自激振盪是指不外加激勵信號而自行產生的恆穩和持續的振盪。 ^[1]  從數學的角度出發，它是一種出現於某些非線性系統中的一種自由振盪。一個典型例子是範達波爾(Van der Pol)方程所描述的系統，方程形式為 mx¨-f(1-x2)x·-kx=0 (m>0， f>0， k>0)。 其中x·和x¨為變量x的一階和二階導數。分析表明:當x的值很小時，阻尼f是負的，因而運動發散;當x的值很大時，阻尼f是正的，因而運動衰減。所以，不管由什麼初始條件出發，系統運動都趨向於一個持續振盪，即自激振盪。 ^[2] 

產生自激振盪必須同時滿足兩個條件：

1、幅度平衡條件|AF|=1

2、相位平衡條件φA+φF=（2n+1）π（n=0,1,2,3···）

其中，A指基本放大電路的增益（開環增益），F指反饋網絡的反饋係數

同時起振必須滿足|AF|略大於1的起振條件

基本放大電路必須由多級放大電路構成，以實現很高的開環放大倍數，然而在多級放大電路的級間加負反饋，信號的相位移動可能使負反饋放大電路工作不穩定，產生自激振盪。負反饋放大電路產生自激振盪的根本原因是AF（環路放大倍數）附加相移.

單級和兩級放大電路是穩定的，而三級或三級以上的負反饋放大電路，只要有一定的反饋深度，就可能產生自激振盪，因為在低頻段和高頻段可以分別找出一個滿足相移為180度的頻率（滿足相位條件），此時如果滿足幅值條件|AF|=1，則將產生自激振盪。因此對三級及三級以上的負反饋放大電路，必須採用校正措施來破壞自激振盪，達到電路穩定工作目的。

可以採用頻率補償（又稱相位補償）的方法，消除自激振盪。

常用補償方法有電容滯後補償：在放大電路中選擇時間常數最大的迴路內對地並聯一個小電容，這樣當相移處於180度時，其高頻放大倍數幅值下降到0以下，由於這種補償是該頻率所對應的相位滯後，故稱滯後補償。其他還有RC滯後補償和密勒效應補償。

自激振盪器大多由放大器和正反饋電路組成。振盪器是一種能量轉換裝置，它能把直流形式的能量經振盪器轉變為交變的形式，按自激振盪器產生交流的形式，分為正弦振盪器和非正弦振盪器。