自動泊車

英式豐田普鋭斯配有智能停車輔助系統(2張)

對於許多駕駛員而言，順列式駐車是一種痛苦的經歷，大城市停車空間有限，將汽車駛入狹小的空間已成為一項必備技能。很少有不費一番周折就停好車的情況。技術的發展為之提供瞭解決之道，這就是自動泊車功能。只需輕輕啓動按鈕、坐定、放鬆，其他一切即可自動完成。

1992年，大眾（Volkswagen）在其IRVW（Integrated Research Volkswagen）Futura概念車上採用了自動泊車技術。IRVW是一款具有全自動泊車功能的汽車，駕駛員可以下車觀看汽車自動泊車的全過程。行李箱中安裝瞭如同個人電腦大小的計算機來控制整個自動泊車系統。大眾當時估計這一功能會使汽車售價提高約3000美元，所以後來並沒有將這套系統投入生產。

2003年，豐田開始在日式普鋭斯混合動力車上提供可選自動泊車功能，即智能停車輔助系統（Intelligent Parking Assist）。三年後，英國駕駛員花上700美元就可以在他們的普鋭斯上增加自動泊車功能了。

2004年，瑞典Linkopeng大學的一羣學生與沃爾沃（Volvo）合作開發了一個名為Evolve的項目。Evolve汽車可以自動順列式駐車。這羣學生在沃爾沃S60上裝上感應器，並在行李箱裏裝上用來控制方向盤和加速及剎車踏板的計算機。西門子VDO正在開發一種名為ParkMate的獨立駕駛員輔助系統，該系統可以幫助駕駛員找到車位並停好車。

2018年5月24日，百度和共享汽車運營商盼達用車在山城重慶啓動共享汽車自動駕駛示範園區項目，正式宣佈自動駕駛共享汽車的落地運營。該次落地重慶兩江新區的首批6輛盼達自動駕駛共享汽車是基於力帆330電動車型打造的，傳感器方面搭載了6個攝像頭（車前2個，分別位於擋風玻璃和前車牌處；左右兩側各1個；車內後部以及後車牌處各1個）探測車輛周邊的環境，同時配備了12個超聲波雷達用來檢測車身周圍的行人和車輛等障礙物。用户只需要點擊APP進行還車，這輛車會尋找到最近的停車位，制定導航路線，自動行駛到還車點，根據停車位的現場情況選擇停車位進行自主泊車。 ^[2] 

2019年7月3日，2019年百度AI開發者大會在北京國家會議中心舉行，百度董事長、CEO董事長李彥宏演示了百度自主泊車解決方案的新進展。

李彥宏介紹，自主泊車功能可以通過手機APP召喚車輛，車輛能遠程啓動、自動開出地庫；行進中，車子能準確判斷路況，決定行動或是等待；開到目的地，如果非常擁堵，司機直接下車走了，無人駕駛的車能夠跟在人類司機駕駛的車流裏，自動排隊開往地下停車場；車輛也不會把路邊正常行走的行人當成障礙物，做出誤判；並且，遇到很小難停的車位，人類司機可能會吃力，無人駕駛的車卻能很輕鬆停進去。百度自主泊車解決方案已拿到多個車企的合作訂單，將讓一部分人實現“最後一公里自由”。 ^[1] 

英式豐田普鋭斯配有智能停車輔助系統，該系統配有儀表板屏幕來告訴駕駛員如何操作。

英式豐田普鋭斯儀表板上安裝了計算機屏幕，它會提示駕駛員執行下面的操作：諸如何時停車、何時換倒擋以及何時慢放剎車將車移入停車位。

不同的自動泊車系統採用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。有些在汽車前後保險槓四周裝上了感應器，它們既可以充當發送器，也可以充當接收器。這些感應器會發送信號，當信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。然後，車上的計算機會利用其接收信號所需的時間來確定障礙物的位置。其他一些系統則使用安裝在保險槓上的攝像頭或雷達來檢測障礙物。但最終結果都是一樣的：汽車會檢測到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離，然後將車子駛入停車位。