自動噴膠機

自動噴膠機是通過輸入已編制好的程序，讓其控制機械手按其所需要的形狀、噴膠厚度、寬度實行自動噴膠的設備 ^[1]  。

70年代初期的手動噴槍通過不斷研發改進而產生的全自動噴膠機，先主要用於各大需要用到膠粘技術的行業，如：汽車、皮具、包裝、電子等行業。

70年代初期，塗膠工藝以人工或塗膠槍塗膠的形式在法國出現，隨着單、雙組分自動噴膠機的進一步開發和電子產品的不斷髮展，自動噴膠機很快就在歐美的汽車製造業中出現。與人工塗膠或半自動噴膠機相比，自動噴膠機有許多優點:更加安全的工作環境，更高的精度及複用性，更高的處理能力，同一設備可以用於許多不同的應用場合。在過去的幾年中，美國工業發展對自動噴膠機在製造業中的應用提出更高的要求。為了減少成本及產品裝配過程中有關的勞動內容，要求新研發自動噴膠機應有所發展。特別地，汽車工業出台了塗膠密封材料的應用標準和性能標準，而且還制定了密封部位的防泄漏標準，以及與密封有關的降噪音等標準。這些要求和標準促使密封材料研發商和自動設備製造商合作，開發出適應新形勢的全自動噴膠機。

現今，國民經濟的各個領域都離不開噴膠技術，膠粘劑已經進入工業、農業、交通、醫學、國防、以及人民生活各個方面，它們在國民經濟中起着越來越重要的作用。在許多領域內，使用自動噴膠機膠接已經逐漸替代傳統的連接技術——焊接、鉚接和螺栓連接，成為一門獨立的學科。

隨着科技的發展，新產品不斷出現，產品的市場壽命日益縮短，使大量的生產方式遇到挑戰，這就要求提高噴塗設備的柔和性和對產品更新的適應性，以縮短生產週期，保證產品質量和降低生產成本，從而導致製造業出現一系列變化。因而機械部件中的密封面噴膠技術和各種材料部件間的粘接劑噴膠技術的自動化和柔性化成為必然。全自動噴塗機替換舊時代的製造業生產設備勢在必行。

1.輸入已編制完成的程序實現對變速箱殼體的自動噴膠過程，以適應不同型號的變速箱前殼體的自動塗膠工作；

2.檢測與控制功能。系統通過各種傳感器自動檢測膠槍中膠量的多少和點膠頭的位置，由數控系統根據所測的各種位置信號來控制噴膠機的啓動、運行和停機。系統實時檢測供電電源情況，在電源嚴重過壓或欠壓時停機。

3.報警功能。當系統出現下列情況之一時，均同時進行報警:工作台未迴歸原點位置時進行啓動；膠槍未迴歸上限位置時進行啓動；工件沒有定位時進行啓動；工作台超出行程；系統供電電源嚴重過壓或欠壓等。

4.直線高速運動功能。在直線運動中需要保證承受的負載不影響到直線運動的連貫性。

5.插補。直線運動之外需要有插補動作，從而達到弧形運動和圓形運動 ^[1]  。