全自動噴膠機

全自動噴膠機是一種用於自動噴塗膠水的機械產品，全自動噴膠機是通過程序控制噴塗膠水的範圍，形狀及噴塗厚度。全自動噴膠機的工作範圍的最大值和最小值一般是由機械手的長度決定的。機型有大有小，有落地式的也有桌面式。

全自動噴膠機就動力單元4軸全部採用伺服電機控制（X、Y 、Z 、U, 共4軸），其中X、Y軸根據噴膠軌跡走平面運動；Z軸走控制噴膠頭上下運動，以方便繞過被噴原料上較高的部位，避免點膠頭與原料碰撞；U軸控制選擇不同噴膠頭，做旋轉運動；原料輸送帶的運行控制採用感應馬達控制。

控制系統採用高集成度的運動控制控制器PEC-3240為核心控制單元。PEC-3240採用Intel Celeron M處理器，支持Windows XP Embedded 操作系統，內建4軸運動控制和32通道光電隔離的數字量I/O，集成運算、控制、雙網口及串口通信等功能。

控制系統核心採用PEC-3240，顯示與人機操作部分採用工業級觸摸顯示器FPM5151G。所用通用型輸入輸出點：DI點共7個，DO點17個，其它為與伺服相關的輸入輸出點。4台台達伺服驅動器及電機，與PEC-3240上集成的運動控制卡連接控制。其中X,Y軸為400W電機，Z軸為200W電機，U軸為100W電機。由於採用伺服控制技術，使這新一代全自動噴膠機運動控制系統控制更加平穩、流暢、精準，控制精度可達0.02mm。一台感應馬達，控制輸送帶，可8檔調速。一隻帶字符液晶顯示的示教盒，與PEC-3240的串口連接，通過RS232通訊，便於對不同PCB進行示教控制。一隻二維碼識別掃描槍，通過USB與PEC3240通訊，用於自動識別PCB上的二維碼，便於自動調取PCB示教文件而實現噴膠軌跡的自動切換，實現全程自動化生產與管理。所有定位點全部採用高精度接近傳感器或高精度光電傳感器，保證了控制系統長期工作的穩定、精準。

噴膠機軟件從架構上分，主要由三部分組成：底層軟件、控制工藝實現及用户界面。

底層軟件實現I/O的定義設置、邏輯設置，4個運動軸的起始速度、加速度、運行速度、回機械原點模式等參數的配置，便於調試硬件。同時還提供豐富的函數方便上層軟件調用，使得在上層軟件設計時可以專注於噴膠功能實現。

控制工藝層根據噴膠軌跡及預設的參數配置，自動執行控制工藝。

用户界面層用於人機交互，在示教時、編輯預設參數時及人工單步運行操作時，直接操作機器，以便於保證自動運行能順利執行。同時還提供各種異常狀況的提示，以方便診斷機器故障。

全自動噴膠機以其特有的靈活上膠，精準上膠，質量保證的優勢，逐漸取代傳統的成箱/盒的上膠工藝。諸如其他激光切割機，激光雕版機等制板、製版設備及工藝的進步，也為提升紙箱/彩盒自動化生產的進程，提供了切實有效的輔助和提升。