胡凱

東南大學 儀器科學與技術學院 博士研究生 ^[1] 

[1].江蘇省自動化學會機器人競賽工作委員會委員、秘書；

[2].中國機器人運動工作委員會江蘇委員會大學專家委委員；

[3].校企研究院“南信大——揚州西岐先進機器人技術研究院”校方負責人； ^[1] 

機器人控制、機器人視覺、自動化裝備 ^[1] 

第1主持項目：

[1]. 江蘇省科學技術廳，前瞻性聯合研究項目，非接觸式智能交互展示機器人，2015.7~2017.7；

[2]. 企事業委託項目，基於視覺的智能互動人偶系統，2015.1~2016.1;

[3]. 企事業委託項目，觸摸檢測芯片的研究與開發，2014-06~2014-10；

[4]. 企事業委託項目，合金材料檢驗檢測，2014-03~2015-12； ^[1] 

第1作者見刊論文目錄：

[1]. Kai Hu,An Image Filter Based on Shearlet Transformation and Particle Swarm Optimization Algorithm, Mathematical Problems in Engineering,vol 2015, Article ID 414561, Page9, DOI:10:1155/2015/ 414561;(SCI)

[2]. Hu K, Song A G, Zhang Y C, et al. Delay-range-dependent Stability Criteria of Neural Networks with Time-varying Discrete and Distributed Delays[J]. Int J Adv Robot Syst, 2014,11: 23.DOI:10.5772/53817;(SCI)

[3]. Hu K, Song A G, Wang W L, et al. Fault detection and estimation for non-Gaussian stochastic systems with time varying delay[J].Advances in Difference Equations.2013,2013(1):1-12. DOI:10.1186/1687-1847-2013-22;(SCI)

[4]. Hu K, Song A, Xia M, et al.An adaptive filtering algorithm based on genetic algorithm-backpropagation network[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013.DOI: 10.1155/2013/573941;(SCI)

[5]. Kai Hu, AiGuo Song, WeiLiang Wang, Ling Tan, "Algorithm for Natural Object Recognition based on Local Fratctal Dimension",IJACT, Vol.4. No.20,pp.149~155,2012,DOI:10.4156/ijact.vol4.issue20.18; (EI)

[6]. Kai Hu, Aiguo Song, Dan Mao, Ling Tan, Le Yang, "An Optimal wavelet basis for ECG Compressed Sensing", JDCTA: International Journal of Digital Content Technology and its Applications, Vol. 7, No. 7, pp. 594 ~ 602, 2013；(EI)

[7]. 胡凱, 張穎超, 錢蕾. 最優小波尺度空間的圖像邊緣檢測方法,南京信息工程大學學報，2011,3(3):259-264;

[8]. 胡凱,張穎超.生化分析儀的設計及與PC機的通信.微計算機信息.22（4-1）：208-209;

[9]. Kai Hu, Wei Feng Chen, Dan Mao, Zi Chen Zheng, Jing Yi Duan, An New Image Feature Based on ROLD, Advanced Materials Research,2013,774-776,162, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.774-776.1625；(EI)

非第1作者見刊論文目錄：

[1]. Yunping L, Lipeng W, Ping M, Hu K et al. Stability Analysis of Bipedal Robots Using the Concept of Lyapunov Exponents[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013；(SCI)

[2]. Weng L, Xia M, Hu K, et al. Micro Aerial Vehicle (MAV) Flapping Motion Control Using an Immune Network with Different Immune Factors[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10; (SCI)

[3]. Weng L, Xia M, Hu K, et al. A Memory/Immunology-Based Control Approach with Applications to Multiple Spacecraft Formation Flying[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013. (SCI)

[4]. Qiang Z, Ying Z, Kai H, et al. Initialized high gain observer design for a class of nonlinear differential-algebraic equation subsystems[C]//Control Conference (CCC), 2012 31st Chinese. IEEE, 2012: 916-920. (EI)

[5]. 張穎超, 茅丹, 胡凱. 壓縮傳感理論在心電圖信號恢復問題上的研究[J]. 計算機研究與發展, 2015, 51(5): 1018-1027. ^[1] 

第一指導老師獲獎（共計14項，列10項）

2014中國機器人大賽暨RoboCup公開賽 特等獎，國家級；

2014中國機器人大賽暨RoboCup公開賽 一等獎，國家級；

第三屆全國普通高校信息技術創新與實踐活動一等獎，2011年，國家級；

第四屆全國普通高校信息技術創新與實踐活動二等獎，2012年，國家級；

第四屆全國普通高校信息技術創新與實踐活動“優秀指導老師”，2012年，國家級；

全國機器人大賽“優秀指導老師”，2012年，國家級；

江蘇省大學生機器人大賽亞軍一等獎，2011年，省部級；

江蘇省大學生機器人大賽二等獎，2011年，省部級；

第九屆“博創杯”全國大學生嵌入式物聯網大賽華東賽區一等獎，2013年，省部級；

南京信息工程大學挑戰杯特等獎，2013年，市廳級； ^[1]