聯機調試

在對程序進行模擬調試的同時，可以設計、製作控制櫃，PLC之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。完成控制櫃內部的安裝接線後，應對控制櫃內的接線進行測試。可以在控制櫃的接線端子上模擬PLC外部的開關量輸入信號或操作控制櫃面板上的按鈕和指令開關，觀察對應PLC輸入點的狀態變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點強制置位或復位，觀察對應PLC的負載(例如，外部的繼電器、接觸器)動作是否正常，或對應控制櫃接線端子上輸出信號的狀態變化是否正確。

對於有模擬量輸入的系統，可以給變送器提供標準的輸入信號，通過調節單元上的電位器或程序中的參數，使模擬量輸人信號和轉換後的數字量之間的關係滿足要求。

在現場安裝好控制櫃並完成櫃內接線測試後，將外部的輸入元件和執行機構接入PLC，將PLC置於運行模式運行用户程序，檢查控制系統是否能滿足要求。

在調試過程中將暴露出PLC系統可能存在的硬件問題，以及梯形圖設計中的問題，發現問題後應在現場加以解決，直到完全符合要求。全部調試完成後，還要經過一段時間的試運行，以檢驗系統的可靠性。 ^[1] 

聯機調試的工具是編程器或編程軟件。調試時，利用編程器、編程軟件豐富的監控功能，可以干預程序執行的過程，觀察程序執行的中間結果。例如，使用位監視功能可以觀察PLC內部器件的狀態、定時器定時的過程和計數器計數的過程等，使用通道監視功能可以觀察數據存儲器的數值等。編程器、編程軟件都有強制置位/復位的操作，這是非常有用的調試功能，只在編程調試工具上進行簡單的操作，就可以使某個內部繼電器ON或OFF，從而控制程序的執行，達到調試的目的，靈活方便。 ^[2]