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梯形圖
鎖定
梯形圖(LAD, LadderLogic Programming Language)是PLC使用得最多的圖形編程語言,被稱為PLC的第一編程語言。
- 中文名
- 梯形圖
- 外文名
- LadderLogic Programming Language
- 縮 寫
- LAD
- 類 型
- 第一編程語言
- PLC
- 使用得最多的圖形編程語言
- 舉 例
- 輸入繼電器、輸出繼電器
梯形圖梯形圖編程
梯形圖簡稱:LAD
梯形圖軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為“1”狀態,則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態。如果該存儲單元為“0”狀態,對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。
梯形圖能流
如圖1-1所示觸點1、2接通時,有一個假想的“概念電流”或“能流”(PowerFlow)從左向右流動,這一方向與執行用户程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖1中存在的能流有(1,2)、(1,5,4)、(3,4)和(3,5,2),為此可以將圖1轉化為圖2.
母線
梯形圖兩側的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關係時,為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負的直流電源電壓,母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。
梯形圖邏輯解算
根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關係,求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態,稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果,馬上可以被後面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值,而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。
梯形圖轉換步驟
將繼電器電路轉換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖步驟如下:
1)瞭解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況,根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理,這樣才能做到在設計和調試控制系統時心中有數。
2)確定PLC的輸入信號和輸出負載,以及與它們對應的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址,畫出PLC的外部接線圖。
- 參考資料
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- 1. 黃中玉、於寧波.PLC應用技術:人民郵電出版社,2009年5月:P22
- 2. S7-300 梯形圖編程手冊 .工業庫[引用日期2012-12-25]
- 3. 廖常初.S7-200PLC編程及應用:機械工業出版社,2007