羅禹貢

重慶大學汽車工程系工學學士學位（1992-1996）

重慶大學汽車工程系工學碩士學位（1996-1999）

清華大學汽車工程系工學博士學位（1999-2003） ^[1] 

2003年08月-2008年11月 清華大學汽車工程系 助理研究員

2008年11月-2018年11月 清華大學汽車工程系 副研究員

2018年12月-至今 清華大學汽車工程系 研究員

2013年07月-2014年08月 美國密歇根大學 訪問學者

2011年09月-2011年12月 意大利米蘭理工大學 訪問學者 ^[1] 

2018.06 AVEC’ 18國際學術會議 本地組委會主席

2017.10 第19界亞太汽車工程年會 分會主席

2009.03～至今 國家自然基金委 評審專家

2013.10～至今 《IEEE Transactions on Intelligent Transportation System》 評審專家

2014.10～至今 《IEEE Transactions on Vehicular Technology》 評審專家

2005.01～至今 《汽車工程》 評審專家

2012.10～至今 《機械工程學報》 評審專家

2008.07～至今 中國機械工程學會 高級會員

2006.12～至今 中國汽車工程學會 會員 ^[1] 

從2003年留校工作至今，一直致力於智能網聯電動車輛動力學及控制的研究，在國家自然科學基金、十三五重點研發計劃課題、863計劃課題、973計劃子課題和國際與企業合作項目的支持下，取得了一系列具有自主知識產權的創新性研究成果，先後發表學術論文163篇，其中SCI收錄37篇，EI收錄138篇，獲授權國家發明專利78項，相關成果分別獲得國家科技進步二等獎1項（2018）和國家技術發明獎二等獎2項（2010，2013），中國汽車工業科學技術進步獎、中國汽車工業優秀青年人才獎、茅以升北京青年科技獎等省部級一、二等獎9項，部分技術成果已成功應用於我國汽車行業的產品研發過程中，為提升我國汽車自主研發能力，增強汽車企業核心競爭力做出貢獻。主要創新成果如下： ^[1] 

（1）傳感器共用的前向預瞄型汽車節能輔助控制

針對傳統車輛雷達/攝像頭等前向測距傳感器感知的環境信息僅用於安全駕駛輔助，能量管理僅依賴駕駛操作的難題，在國際上首次將前向傳感器（雷達/攝像頭）感知的前方動態交通信息同時用於安全輔助和能量管理，提出了前向傳感信息共用的駕駛員不良操作校正技術和汽車多動力系統協同優化技術，實現了發動機、電機及制動系統工作狀態的動態最優分配，解決了駕駛員不規則操作導致的動力系統效率低下的難題，大幅提高了汽車的能量利用效率，在城市工況下與專業駕駛員相比節能14.7%。

（2）汽車安全、節能及舒適的多目標協同自適應控制

針對車輛行駛性能指標多樣化且相互制約，安全、舒適、節能目標難以同時兼顧的難題，提出了基於模型預測控制（MPC）理論的車輛多目標協同式自適應巡航控制方法，克服了車輛模型參數固化與控制目標單一的技術缺陷，在達到安全、舒適目標的同時，百公里油耗降低超過5%。

（3）混合動力汽車 “機-電-液”耦合多系統的動態協調控制

針對混合動力汽車在狀態切換過程中發動機和電機難以協調導致的系統能耗過高的問題，提出了基於離線規劃、在線自適應參數優化以及實時動態協調的融合瞬時最優和全局最優的整車能量管理方法，實現了複雜全工況下混合動力多系統的高效協同及安全控制，與傳統燃油車相比，百公里油耗降低25.8%。 ^[1] 

主要獎勵 ^[1] 

2018年，國家科技進步獎二等獎，排名第二

2013年，國家技術發明獎二等獎，排名第三

2010年，國家技術發明獎二等獎，排名第四

2017年，汽車工業科學技術進步獎一等獎，排名第二

2013年，教育部技術發明一等獎，排名第三

2009年，汽車工業科學技術進步獎一等獎，排名第四

2010年，汽車工業科學技術進步獎一等獎，排名第八

2009年，教育部科學技術進步獎二等獎，排名第二

2011年，北京市科學技術進步獎二等獎，排名第四

2013年，中國智能交通協會科學技術進步一等獎，排名第三

2012年，中國汽車工業優秀青年科技人才獎

2012年，茅以升北京青年科技獎 ^[1] 

1、主要發表論文 ^[1] 

[1] Luo Yugong, Zhu Tao, Wan Shuang, Zhang Shuwei, Li Keqiang. Optimal charging scheduling for large-scale EV (electric vehicle) deployment based on the interaction of the smart-grid and intelligent-transport systems. ENERGY, Volume: 97, Pages: 359-368. 2016. (WOS: 000371841100030)

[2] Luo Yugong, Xiang Yong, Cao Kun, Li Keqiang. A dynamic automated lane change maneuver based on vehicle-to-vehicle communication. TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, Volume: 62, Pages: 87-102. 2016. (WOS: 000370086000006)

[3] Luo Yugong, Chen Tao, Li Keqiang. Multi-objective decoupling algorithm for active distance control of intelligent hybrid electric vehicle. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, Volume: 64-65, Pages: 29-45. 2015. (WOS: 000357230900003)

[4] Luo Yugong, Li Shan, Zhang Shuwei, Qin Zhaobo, Li Keqiang. Green light optimal speed advisory for hybrid electric vehicles. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, Volume: 87, Pages: 30-44. 2017. (WOS: 000390076000004)

[5] Luo Yugong, Chen Tao, Zhang Shuwei, Li Keqiang. Intelligent Hybrid Electric Vehicle ACC with Coordinated Control of Tracking Ability, Fuel Economy, and Ride Comfort. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, Volume: 16, Issue: 4, Pages: 2303-2308. 2015. (WOS: 000359253600062)

[6] Luo Yugong, Han Yunwu, Chen Long, Li Keqiang. Downhill safety assistance control for hybrid electric vehicles based on the downhill driver's intention model. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, Volume: 229, Issue: 13, Pages: 1848-1860. 2015. (WOS: 000363203700011)

[7] Luo Yugong, Cao Kun, Xiang Yong, Li Keqiang. Vehicle stability and attitude improvement through the coordinated control of longitudinal, lateral and vertical tyre forces for electric vehicles. INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN, Volume: 69, Issue: 1-4, SI, Pages: 25-49. 2015. (WOS: 000366721700002)

[8] Zhang Shuwei, Luo Yugong, Li Keqiang, Li Victor. Real-Time Energy-Efficient Control for Fully Electric Vehicles Based on an Explicit Model Predictive Control Method. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, Volume: 67, Issue: 6, Pages: 4693-4701. 2018. (WOS: 000435553400001)

[9] Guo Jinghua, Luo Yugong, Li Keqiang. Dynamic coordinated control for over-actuated autonomous electric vehicles with nonholonomic constraints via nonsingular terminal sliding mode technique. NONLINEAR DYNAMICS, Volume: 85, Issue: 1, Pages: 583-597. 2016. (WOS: 000377919400042)

[10] Guo Jinghua, Luo Yugong, Li Keqiang. Adaptive coordinated leader-follower control of autonomous over-actuated electric vehicles. TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, Volume: 39, Issue: 12, Pages: 1798-1810. 2017. (WOS: 000417082300005)

[11] Guo Jinghua, Luo Yugong, Li Keqiang. Adaptive non-linear trajectory tracking control for lane change of autonomous four-wheel independently drive electric vehicles. IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, Volume: 12, Issue: 7, Pages: 712-720. 2018. (WOS: 000441512000019)

[12] Luo Yugong, Cao Kun, Xie Laiqing, Li Keqiang. Coordinated fault tolerant control of over-actuated electric vehicles based on optimal tyre force distribution. INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN, Volume: 75, Issue: 1-4, Pages: 47-74. 2017. (WOS: 000434142600003)

[13] Chen Long, Bian Mingyuan, Luo Yugong, Qin Zhaobo, Li Keqiang. Tire-road friction coefficient estimation based on the resonance frequency of in-wheel motor drive system. VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, Volume: 54, Issue: 1, Pages: 1-19. 2016. (WOS: 000375456400001)

[14] Chen Long, Bian Mingyuan, Luo Yugong, Li Keqiang. Real-time identification of the tyre-road friction coefficient using an unscented Kalman filter and mean-square-error-weighted fusion. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, Volume: 230, Issue: 6, Pages: 788-802. 2016. (WOS: 000373944500006)

[15] Qin Zhaobo, Zhang Donghao, Han Yunwu, Luo Yugong. Dynamic coordinated control of a downhill safety assistance system for hybrid electric buses. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, Volume: 231, Issue: 8, Pages: 1034-1045. 2017. (WOS: 000405295200003)

[16] Qin Zhaobo, Luo Yugong, Zhuang Weichao, Pan Ziheng, Li Keqiang, Peng Huei. Simultaneous optimization of topology, control and size for multi-mode hybrid tracked vehicles. APPLIED ENERGY, Volume: 212, Pages: 1627-1641. 2018. (WOS: 000425200700121)

[17] Chen Long, Luo Yugong, Bian Mingyuan, Qin Zhaobo, Luo Jian, Li Keqiang. Estimation of tire-road friction coefficient based on frequency domain data fusion. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, Volume: 85, Pages: 177-192. 2017. (WOS: 000389095400012)

[18] Guo Jinghua, Luo Yugong, Li Keqiang, Dai Yifan. Coordinated path-following and direct yaw-moment control of autonomous electric vehicles with sideslip angle estimation. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, Volume: 105, Pages: 183-199. 2018. (WOS: 000424188600011)

[19] Guo Jinghua, Luo Yugong, Li Keqiang. Adaptive neural-network sliding mode cascade architecture of longitudinal tracking control for unmanned vehicles. NONLINEAR DYNAMICS, Volume: 87, Issue: 4, Pages: 2497-2510. 2017. (WOS: 000394356600032)

[20] Zhang Shuwei, Luo Yugong, Wang Junmin, Wang Xiao, Li Keqiang. Predictive Energy Management Strategy for Fully Electric Vehicles Based on Preceding Vehicle Movement. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, Volume: 18, Issue: 11, Pages: 3049-3060. 2017. (WOS: 000414070100014)

[21] Guo Jinghua, Luo Yugong, Li Keqiang. An Adaptive Hierarchical Trajectory Following Control Approach of Autonomous Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicles. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, Volume: 19, Issue: 8, Pages: 2482-2492. 2018. (WOS: 000440852900009)

[22] Qin Zhaobo, Luo Yugong, Li Keqiang, Peng Huei. Optimal Design of a Novel Hybrid Electric Powertrain for Tracked Vehicles. ENERGIES, Volume: 10, Issue: 12. 2017. (WOS: 000423156900212)

[23] Guo Jinghua, Luo Yugong, Li Keqiang. Integrated adaptive dynamic surface car-following control for nonholonomic autonomous electric vehicles. SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, Volume: 60, Issue: 8, Pages: 1221-1230. 2017. (WOS: 000407497000010)

[24] Guo Jinghua, Luo Yugong, Li Keqiang. Adaptive fuzzy sliding mode control for coordinated longitudinal and lateral motions of multiple autonomous vehicles in a platoon. SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, Volume: 60, Issue: 4, Pages: 576-586. 2017. (WOS: 000399199500009)

[25] Qin Zhaobo, Luo Yugong, Li Keqiang, Peng Huei. Optimal Design of Single-Mode Power-Split Hybrid Tracked Vehicles. JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, Volume: 140, Issue: 10. 2018. (WOS: 000441910500003)

[26] Chen Long, Luo Yugong, Napolitano Fabrizio Stefano, Zobel Robert, Li Keqiang. Vehicle deformation depth based injury risk function for safety benefit evaluation of crash avoidance and mitigation systems. IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, Volume: 12, Issue: 5, Pages: 386-393. 2018. (WOS: 000432188100009)

[27] Dai Yifan, Luo Yugong, Chu Wenbo, Li Keqiang. Optimum tyre force distribution for four-wheel-independent drive electric vehicle with active front steering. INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN, Volume: 65, Issue: 4, Pages: 336-359. 2014. (WOS: 000339996600003)

[28] Chu Wenbo, Luo Yugong, Dai Yifan, Li Keqiang. In-wheel motor electric vehicle state estimation by using unscented particle filter. INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN, Volume: 67, Issue: 2, Pages: 115-136. 2015. (WOS: 000352426900001)

[29] Guo Jinghua, Luo Yugong, Li Keqiang, Wang Rongben. A novel fuzzy-sliding automatic speed control of intelligent vehicles with adaptive boundary layer. INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN, Volume: 73, Issue: 4, Pages: 300-318. 2017. (WOS: 000398047100005) ^[1] 

2、主要授權發明專利 ^[1] 

[1] 羅禹貢、韓雲武、李克強、褚文博、付曉丹、連小珉、楊殿閣、鄭四發，一種深度混合動力汽車的上坡輔助控制方法，ZL201110073289.6

[2] 羅禹貢、韓雲武、李克強、連小珉、楊殿閣、鄭四發，一種混合動力汽車的下坡輔助控制方法，ZL200910085237.3

[3] 羅禹貢、曹坤、李克強、褚文博、戴一凡、連小珉、楊殿閣、王建強、鄭四發，分佈式電驅動車輛縱-橫-垂向力協同控制方法，ZL201310413708.5

[4] 羅禹貢、趙峯、李克強、褚文博、韓雲武、連小珉、楊殿閣、鄭四發、王建強，混合動力電動汽車牽引力分層控制方法，ZL201010286346.4

[5] 羅禹貢、韓雲武、李克強、連小珉、鄭四發、楊殿閣、王建強，混合動力汽車下坡輔助電、液複合制動控制方法，ZL201310176155.6

[6] 羅禹貢、趙峯、韓雲武、李克強、褚文博、戴一凡，一種混合動力控制系統硬件在環實驗平台，ZL201210585669.2

[7] 羅禹貢、趙峯、張娜、李克強、連小珉、王建強、楊殿閣、鄭四發，一種混合動力汽車換擋過程動態協調控制方法，ZL201210105157.1

[8] 羅禹貢、趙峯、鄭永霞、李克強、連小珉、蘇嶺、李宗華、嚴欽山、洪木南，一種CVT混合動力汽車動力源轉矩優化分配方法，ZL201210042198.0

[9] 羅禹貢、韓雲武、趙峯、李克強、連小珉、鄭四發、楊殿閣、王建強，並聯式混合動力汽車下坡安全輔助控制試驗枱及試驗方法，ZL201110311072.4

[10] 羅禹貢、褚文博、李克強、戴一凡、趙峯、韓雲武，一種基於二次優化的分佈式驅動電動汽車失效控制系統，ZL201110322441.X

[11] 羅禹貢、陳龍、李克強、邊明遠、張東好、秦兆博、張書瑋、解來卿、王建強、連小珉、鄭四發、楊殿閣，基於轉向系統共振頻率的路面附着係數估計方法，ZL201610136230.X

[12] 羅禹貢、謝來卿、張書瑋、秦兆博、陳龍、張東好、劉成祺、楊剛、胡束芒、馮桂璇、李珊，一種混合動力車輛的結構優化設計方法，ZL201510724858.7

[13] 羅禹貢、劉勇、李克強、戴一凡、楊殿閣、王建強、連小珉、鄭四發、黃韶烔、韓雲武、王磊，駕駛員交互式商用車輛側翻預警方法和系統，ZL201410128767.2

[14] 羅禹貢、韓雲武、李克強、張書瑋、陳龍、褚文博、戴一凡、趙峯，一種混合動力汽車發動機輔助制動接入控制方法，ZL201310087512.1

[15] 羅禹貢、韓雲武、李克強、連小珉、鄭四發、楊殿閣、王建強，基於主觀意圖和安全的混合動力車下坡輔助制動退出方法，ZL201310176290.0

[16] 羅禹貢、趙峯、鄭永霞、李克強、連小珉、蘇嶺、李宗華、嚴欽山、洪木南，一種CVT混合動力汽車動力源轉矩優化分配系統，ZL201220060434.7

[17] 羅禹貢、韓雲武、李克強、連小珉、楊殿閣、鄭四發、王建強，一種混合動力汽車下坡輔助控制中的駕駛員意圖識別方法，ZL201110217882.3

[18] 羅禹貢、褚文博、李克強、戴一凡、趙峯、韓雲武，一種分佈式驅動電動汽車的驅動力矩協調控制系統及方法，ZL201110148792.3

[19] 羅禹貢、江青雲、褚文博、李克強、連小珉、劉力、楊殿閣、鄭四發、王建強，融合卡爾曼濾波和加速度積分的車輪質心側偏角觀測方法，ZL201010540903.0

[20] 羅禹貢、戴一凡、李克強、任勇、段志輝、陳平、周安健，單電機雙離合器混合動力車輛發動機啓動協調控制方法，ZL201010540884.1

[21] 羅禹貢、褚文博、江青雲、李克強、連小珉、劉力、楊殿閣、鄭四發，一種全輪電驅動車輛的縱向車速估計方法，ZL201010544019.4

[22] 羅禹貢、付曉丹、李克強、韓雲武、陳濤、連小珉、楊殿閣、鄭四發、王建強，電動汽車的協調製動控制方法，ZL201010243326.9

[23] 羅禹貢、範晶晶、李克強、張海林、連小珉、楊殿閣、鄭四發、王建強，一種車輛雙重轉向控制方法，ZL201010178630.X

[24] 羅禹貢、周磊、李克強、連小珉、楊殿閣、鄭四發，一種電動汽車電、液複合制動試驗平台，ZL200910092144.3

[25] 羅禹貢、劉力、李克強、範晶晶、連小珉、楊殿閣、鄭四發，一種輪胎-路面最大附着係數測試方法，ZL200910086541.X

[26] 羅禹貢、鄒廣才、李克強、連小珉、楊殿閣、鄭四發、王建強，一種全輪驅動的電驅動車輛運動參數的測試方法，ZL200710099541.4

[27] 羅禹貢、秦兆博、張東好、李克強、張書瑋、陳龍、解來卿、王建強、李升波、連小珉、楊殿閣、鄭四發，一種基於行星傳動的履帶車輛及其傳動系統，ZL201610228508.6

[28] 羅禹貢、秦兆博、張東好、李克強、張書瑋、陳龍、解來卿、李升波、連小珉、王建強、鄭四發、楊殿閣，一種基於行星傳動的液壓式混合動力車輛傳動系統，ZL201610129943.3

[29] 羅禹貢、褚文博、李克強、戴一凡、連小珉、王建強、鄭四發、楊殿閣，一種基於高頻信息提取的整車質量估算方法，ZL201210105145.9

[30] 羅禹貢、褚文博、李克強、戴一凡、連小珉、王建強、鄭四發、楊殿閣、邊明遠，一種車輛行駛過程中路面坡度的實時估計方法，ZL201210177067.3

[31] 羅禹貢、陳龍、李克強、邊明遠、張書瑋、秦兆博、解來卿、羅劍、張東好、連小珉、王建強、楊殿閣、鄭四發，基於頻域融合的路面附着係數估計方法，ZL201610630620.2 ^[1]