羅伯遜－沃爾克度規

按照宇宙學原理在宇宙學尺度上天體系統最重要的特徵之一是均勻性和各向同性。H.P.羅伯遜和沃爾克分別於1935年和1936年證明，適應於上述均勻性和各向同性要求的四維時空只有三種，它們的時空度規具有右圖形式。