線控制動系統

機械式線控制動系統（簡稱EMB）EMB與常規的液壓制動系統截然不同，EMB以電能為能量來源，通過電機驅動制動墊塊，由電線傳遞能量，數據線傳遞信號，EMB是線制動系統的一種。整個系統中沒有連接制動管路，結構簡單，體積小，信號通過電傳播，反應靈敏，減小制動距離，工作穩定，維護簡單，沒有液壓油管路，不存在液壓油泄露問題，通過ECU直接控制，易於實現ABS、TCS、ESP、ACC等功能。

液壓式線控制動系統（Electronic Hydraulic Brake System,簡稱EHB）EHB是從傳統的液壓制動系統發展來的，但與傳統制動方式有很大的不同，EHB以電子元件替代了原有的部分機械元件，是一個先進的機電一體化系統，它將電子系統和液壓系統相結合。EHB主要由電子踏板、電子控制單元（ECU）、液壓執行機構組成。電子踏板是由制動踏板和踏板傳感器（踏板位移傳感器）組成。踏板傳感器用於檢測踏板行程，然後將位移信號轉化成電信號傳給ECU電控單元，實現踏板行程和制動力按比例進行調控。