絕對加速度

一質點或一物體在運動時，在固定座標系（絕對不動的座標系，但在工程力學上，因誤差很少，而方便起見，將固定於地球的座標系視為固定座標系）的位置、位移、速度及加速度分別稱為絕對位置、絕對位移、絕對速度及絕對加速度。

絕對加速度具體等於牽連加速度與相對加速度和科氏加速度的矢量和。

與點的速度合成定理推導類似，可以得到如下關係式：

a_a = a_e + a_r

這就是牽連運動為平動時點的加速度合成原理(Theorem for composition of accelerations)，即當牽連運動為平動時，動點在每一瞬時的絕對加速度a_a等於牽連加速度a_e與相對加速度a_r的矢量和。

牽連運動為轉動時，加速度合成定理應再加上一項科里奧利加速度(科氏加速度)a_k，即

a_a=a_e+a_r+ a_k

點的加速度合成原理。