純電動SUV

雖然它已有134年的悠久歷史，但一直僅限於某些特定範圍內應用，市場較小。主要原因是由於各種類別的蓄電池，普遍存在價格高、壽命短、外形尺寸和重量大、充電時間長等嚴重缺點。

蓄電池——電流——電力調節器——電動機——動力傳動系統——驅動汽車行駛

電動汽車的組成包括：電力驅動及控制系統、驅動力傳動等機械系統、完成既定任務的工作裝置等。電力驅動及控制系統是電動汽車的核心，也是區別於內燃機汽車的最大不同點。電力驅動及控制系統由驅動電動機、電源和電動機的調速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內燃機汽車相同。

為電動汽車的驅動電動機提供電能，電動機將電源的電能轉化為機械能。應用最廣泛的電源是鉛酸蓄電池，但隨着電動汽車技術的發展，鉛酸蓄電池由於能量低，充電速度慢，壽命短，逐漸被其他蓄電池所取代。正在發展的電源主要有鈉硫電池、鎳鎘電池、鋰電池、燃料電池等，這些新型電源的應用，為電動汽車的發展開闢了廣闊的前景。

驅動電動機的作用是將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪和工作裝置。但直流電動機由於存在換向火花，功率小、效率低，維護保養工作量大；隨着電機控制技術的發展，勢必逐漸被直流無刷電動機（BLDCM）、開關磁阻電動機（SRM）和交流異步電動機所取代，如無外殼盤式軸向磁場直流串勵電動機。

電動機調速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設置的，其作用是控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。

早期的電動汽車上，直流電動機的調速採用串接電阻或改變電動機磁場線圈的匝數來實現。因其調速是有級的，且會產生附加的能量消耗或使用電動機的結構複雜，現已很少採用。應用較廣泛的是晶閘管斬波調速，通過均勻地改變電動機的端電壓，控制電動機的電流，來實現電動機的無級調速。在電子電力技術的不斷髮展中，它也逐漸被其他電力晶體管（入GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斬波調速裝置所取代。從技術的發展來看，伴隨着新型驅動電機的應用，電動汽車的調速控制轉變為直流逆變技術的應用，將成為必然的趨勢。

在驅動電動機的旋向變換控制中，直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實現電動機的旋向變換，這使得電路複雜、可靠性降低。當採用交流異步電動機驅動時，電動機轉向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。此外，採用交流電動機及其變頻調速控制技術，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單。

電動汽車傳動裝置的作用是將電動機的驅動轉矩傳給汽車的驅動軸，當採用電動輪驅動時，傳動裝置的多數部件常常可以忽略。因為電動機可以帶負載啓動，所以電動汽車上無需傳統內燃機汽車的離合器。因為驅動電機的旋向可以通過電路控制實現變換，所以電動汽車無需內燃機汽車變速器中的倒檔。當採用電動機無級調速控制時，電動汽車可以忽略傳統汽車的變速器。在採用電動輪驅動時，電動汽車也可以省略傳統內燃機汽車傳動系統的差速器。

行駛裝置的作用是將電動機的驅動力矩通過車輪變成對地面的作用力，驅動車輪行走。它同其他汽車的構成是相同的，由車輪、輪胎和懸架等組成。

轉向裝置是為實現汽車的轉彎而設置的，由轉向機、方向盤、轉向機構和轉向輪等組成。作用在方向盤上的控制力，通過轉向機和轉向機構使轉向輪偏轉一定的角度，實現汽車的轉向。多數電動汽車為前輪轉向，工業中用的電動叉車常常採用後輪轉向。電動汽車的轉向裝置有機械轉向、液壓轉向和液壓助力轉向等類型。

電動汽車的制動裝置同其他汽車一樣，是為汽車減速或停車而設置的，通常由制動器及其操縱裝置組成。在

電動汽車上，一般還有電磁製動裝置，它可以利用驅動電動機的控制電路實現電動機的發電運行，使減速制動時的能量轉換成對蓄電池充電的電流，從而得到再生利用。國內電動汽車在大功率載客汽車，給提供空氣制動設備有耐力NAILI滑片式空氣壓縮機，主要是壓縮空氣的制動方式。

工作裝置是工業用電動汽車為完成作業要求而專門設置的，如電動叉車的起升裝置、門架、貨叉等。貨叉的起升和門架的傾斜通常由電動機驅動的液壓系統完成。

電機及控制系統

純電動汽車以電動機代替燃油機，由電機驅動而無需自動變速箱。相對於自動變速箱，電機結構簡單、技術成熟、運行可靠。

傳統的內燃機能把高效產生轉矩時的轉速限制在一個窄的範圍內，這是為何傳統內燃機汽車需要龐大而複雜的變速機構的原因；而電動機可以在相當寬廣的速度範圍內高效產生轉矩，在純電動車行駛過程中不需要換擋變速裝置，操縱方便容易，噪音低。

與混合動力汽車相比，純電動車使用單一電能源，電控系統大大減少了汽車內部機械傳動系統，結構更簡化，也降低了機械部件摩擦導致的能量損耗及噪音，節省了汽車內部空間、重量。

電機驅動控制系統是新能源汽車車輛行駛中的主要執行結構，驅動電機及其控制系統是新能源汽車的核心部件（電池、電機、電控）之一，其驅動特性決定了汽車行駛的主要性能指標，它是電動汽車的重要部件。電動汽車中的燃料電池汽車FCV、混合動力汽車HEV 和純電動汽車EV 三大類都要用電動機來驅動車輪行駛，選擇合適的電動機是提高各類電動汽車性價比的重要因素，因此研發或完善能同時滿足車輛行駛過程中的各項性能要求，並具有堅固耐用、造價低、效能高等特點的電動機驅動方式顯得極其重要。

純電動車的動力電池

動力電池是電動汽車的關鍵技術，決定了它的續行里程和成本。

(1)純電動車所需的動力電池

用於電動車的動力電池應有的功能指標和經濟指標包括：（1）安全性；（2）比能量；（3）比功率；（4）壽命；（5）循環價格；（6）能量轉換效率。這些因素直接決定了電動車的合用性、經濟性。

(2)超級電容器

超級電容器的優勢是質量比功率高、循環壽命長，弱點是質量比能量低、購置價格貴，但是循環壽命長達50萬～100萬次，故單次循環價格不高，與鉛酸電池、能量型鋰離子電池並聯可以組成性能優良的動力電源系統。

(3)鉛酸電池

鉛酸電池生產技術成熟，安全性好，價格低廉，廢電池易回收再生。近些年來，通過新技術，其比能量低、循環壽命短、充電時發生酸霧、生產中可能有鉛污染環境等缺點在不斷克服中，各項指標有很大提高，不僅可更好地用作電動自行車和電動摩托車的電源，而且在電動汽車上也能發揮很好的作用。

(4)以磷酸鐵鋰為正極的鋰離子電池

負極為碳、正極為磷酸鐵鋰的鋰電池綜合性能好：安全性較高，不用昂貴的原料，不含有害元素，循環壽命長達2000次，並已克服了電導率低的缺點。能量型電池的質量比能量可達120Wh/kg，與超級電容器並聯使用，可以組成性能全面的動力電源。功率型的質量比能量也有70～80Wh/kg，可以單獨使用而不必並聯超級電容器。

(5)以鈦酸鋰為負極的鋰離子電池

鈦酸鋰在充電-放電中體積變化極小，保證了電機機構穩定和電池的長壽命；鈦酸鋰電極點位較高（相對於Li+/Li電極為1.5V），在電池充電時可以不生成鋰晶枝，保證了電池的高安全性。但也因鈦酸鋰電極電位較高，即使與電極電位較高的錳酸鋰正極配對，電池的電壓也僅約2.2V，所以電池的比能量只有約50～60Wh/kg。即使如此，這種電池高安全性，長壽命的突出優點，也是其他電池無可比擬的。

無污染噪聲低

電動汽車無內燃機汽車工作時產生的廢氣，不產生排氣污染，對環境保護和空氣的潔淨是十分有益的，幾乎是“零污染”。眾所周知，內燃機汽車廢氣中的CO、HC及NOX、微粒、臭氣等污染物形成酸雨酸霧及光化學煙霧。電動汽車無內燃機產生的噪聲，電動機的噪聲也較內燃機小。噪聲對人的聽覺、神經、心血管、消化、內分泌、免疫系統也是有危害的。

能源效率高多樣化

電動汽車的研究表明，其能源效率已超過汽油機汽車。特別是在城市運行，汽車走走停停，行駛速度不高，

電動汽車更加適宜。電動汽車停止時不消耗電量，在制動過程中，電動機可自動轉化為發電機，實現制動減速時能量的再利用。有些研究表明，同樣的原油經過粗煉，送至電廠發電，經充入電池，再由電池驅動汽車，其能量利用效率比經過精煉變為汽油，再經汽油機驅動汽車高，因此有利於節約能源和減少二氧化碳的排量。

另一方面，電動汽車的應用可有效地減少對石油資源的依賴，可將有限的石油用於更重要的方面。向蓄電池充電的電力可以由煤炭、天然氣、水力、核能、太陽能、風力、潮汐等能源轉化。除此之外，如果夜間向蓄電池充電，還可以避開用電高峯，有利於電網均衡負荷，減少費用。

結構簡單維修方便

電動汽車較內燃機汽車結構簡單，運轉、傳動部件少，維修保養工作量小。當採用交流感應電動機時，電機無需保養維護，更重要的是電動汽車易操縱。

動力本高續駛里程短

電動汽車尚不如內燃機汽車技術完善，尤其是動力電源（電池）的壽命短，使用成本高。電池的儲能量小，一次充電後行駛里程不理想，電動車的價格較貴。但從發展的角度看，隨着科技的進步，投入相應的人力物力，電動汽車的問題會逐步得到解決。揚長避短，電動汽車會逐漸普及，其價格和使用成本必然會降低。

支撐發展的電網技術

電動汽車電池更換站運行特性，更換站作為分佈式儲能單元接入電網的關鍵技術和控制策略；電池梯次利用的篩選原則、成組方法和系統方案；更換站多用途變流裝置；更換站與儲能站一體化監控系統；更換站與儲能站一體化示範工程。

電動汽車充電需求特性和規模化電動汽車充電對電網的影響；電動汽車有序充電控制管理系統；電動汽車有序充電試驗系統。

電動汽車與電網互動的控制策略和關鍵技術；電動汽車智能充放電機、智能車載終端和電動汽車與電網互動協調控制系統；電動汽車與電網互動實驗驗證系統；電動汽車充放電設施檢驗檢測技術。

電動汽車新型充放電技術；電動汽車智能充放電控制策略及檢測技術；充電設施與電網互動運行的關鍵技術。

規模化電動汽車電池更換技術、計量計費、資產管理技術；充電設施運營的商業模式；基於物聯網的智能充換電服務網絡的運營管理系統建設方案。

陸地方舟V5純電動suv全國第一款面向大眾市場銷售的純電動SUV（駕駛者不需經過專業培訓，且完全根據電動汽車特性而設計，異於對傳統車的改裝），秉承着陸地方舟以往的強大動力性能特點，加上大氣莊重的造型設計，使得陸地方舟v5無論是在視覺上還是在實際駕駛體驗中，盡顯城市型SUV的尊貴與舒適。 ^[1] 

動力強勁、通過性優越

15s時間實現0~15km/h的加速，高達70km/h的車速，160Km的續航里程，最大爬坡達到30%，這些都是陸地方舟v5動力強大的體現。十餘年的自主研發，陸地方舟已研發出了純電動汽車核心技術——“高效變頻電驅動技術”，帶給客户最時尚的動感體驗。

2500mm的超長軸距充分保障了內部駕駛空間，150mm的最小離地間隙保證了良好的通過性，而上揚型車尾不僅將v5莊重的外形線條表現得淋漓盡致，更象徵車主生活的蒸蒸日上。

低碳環保、百公里耗電量僅9度

新動力，大境界，從容應對城市炫目燈火。

在改變電動汽車感應電動機變頻驅動系統的輕載低效問題上，v5創造了效率高達93%的佳績。技術成熟，優化更合理，電池免維護，使用成本低，陸地方舟V5 又給車主們獻上了一份“厚禮”。

低碳環保，綠色先行。V5僅用9度的耗電量完成百公里的路程，讓您輕鬆賞閲一路風景，不躁進，不慌亂，淡定從容，彰顯十足個性。

時尚與動感結合

時尚人士，必定心繫環保低碳理念；動感先鋒，當是秉承運動冒險精神。

V5，進氣格柵有力沉穩的多邊造型，既能傳達SUV不變的追求，又在力量中實現與車身自然過渡。個性化的前大燈，似有神之眼，富含激情。鋭利上揚的“眼角”，展現都市時尚本色。

優美流暢的弧形側面線條，保證v5的時尚、激情、動感，詮釋着SUV與純電動結合的氣質。

陸地方舟V5，要時尚，要奪目，要舒適，要實用，還要低碳環保。

豐田公司7日在美國洛杉磯舉行的第26屆世界電動車大會上推出全球首款純電動SUV(運動型多用途汽車)RAV4EV,預計將在美國率先上市。 ^[2] 

豐田汽車銷售(美國)公司集團副總裁鮑勃·卡特在新車發佈儀式上接受新華社記者採訪時介紹説,這款車結合了電動汽車和SUV二者的優點,是一款純電動SUV。該車今夏上市時建議零售價為4.98萬美元。

RAV4是豐田旗下的熱銷車型。2010年7月,豐田和電動車製造商特斯拉汽車公司共同宣佈開發純電動版的RAV4。同年11月,豐田公司在洛杉磯車展上推出純電動版RAV4原型車。

動力方面,RAV4EV採用特斯拉公司的電動動力系統,使用的是41.8千瓦時的鋰離子電池,每分鐘2800轉時的最大輸出功率為154馬力(約合115千瓦)。接入240伏/40安規格的充電設備後,這款車充滿電的時間約為6小時,續航里程為100英里(160.93公里)。在充電過程中,用户可利用智能手機進行遙控。