糾偏控制

糾偏控制主要應用於鋼鐵、瓦楞紙、紡織、印刷、標籤、貼標、造紙、塑料薄膜、建築材料、線纜、橡膠、輪胎，無紡布，瓦楞紙加工等行業的工業自動化控制系統。整個流程的設備就構成了一套糾偏系統。 現代的卷材處理技術向高速，高精度方向發展，這就越來越依賴於自動糾偏技術。一套典型的自動糾偏系統包括糾偏控制器，糾偏感應器，糾偏框架及驅動器。 ^[1] 

通過一整套的糾偏裝置、感應器、驅動器、控制器，還有視覺和圖像檢驗系統，可以提供完整的解決方案並切實地提高您的生產力和生產效率。

一個典型的糾偏系統包括：A 糾偏控制器，B 糾偏感應器，C 糾偏框架和D 驅動器。

糾偏控制涉及極廣，在包裝，印刷，標籤，建築材料，紙漿，生活用紙，塑料，成衣，線纜，金屬加工，無紡布，瓦楞紙加工等行業都是必不可少的

糾偏控制(3張)

糾偏控制的原理：由糾偏感應器B發出紅外光/超聲波/激光/可見光監測卷材的運行，將信號發送給控制器A。控制器發現卷材有位置漂移後，根據控制者預先設定的指令，通過驅動器D控制糾偏框架C擺動，糾正卷材位置。卷材自動糾偏系統使用光電傳感器，檢測卷材邊緣位置，將測得的位置誤差信號送入控制器，經過控制單元判斷處理後，控制驅動電機，將發生偏差位置的卷材糾正到正確的位置。FIFE糾偏系統提供幾種不同的檢測方式：檢邊、跟線或對中。 其驅動系統使用低速同步、變頻調速、步進及伺服電機驅動，驅動行程與卷材偏移量成嚴格的比例關係。系統還可以配合不同的探頭使用，以適合檢測不同卷材的需要，如：紅外線光電、模擬量紅外線光電等。微電腦數字式控制器為系統各項功能提供精確的控制。

擁有與CDP-01相同的外形和安裝尺寸，並且增強了功能嵌入式替換CDP-01友好的按鍵佈局 - 終端用户或者內部操作員可以直觀操作背光式LCD - 易於理解和操作自動設置 - 自動配置控制器，優化性能直觀的菜單佈局 - 減少操作的混亂和潛在的停機時間高動態響應。

（1）整齊：工具、工件、附件放置整齊；安全防護裝置齊全；線路管道完整。

（2）清沽：內外清潔；各滑動面及絲槓、齒輪、齒條等無油污、無碰傷；各部位不漏油、不漏水、不漏氣、不漏電；切屑垃圾清掃乾淨。

（3）潤滑：按時加油換油，油質符合要求；油壺、油槍、油杯、油氈、油線清潔齊全，油標明亮，油路暢通。

（4）安全：實行定人定機和交接班制度；熟悉糾偏控制維護結構和遵守操作規程，合理使用糾偏控制維護、精心維護工具、防止發生事故。

設備的日常維護保養是設備維護的基礎工作，必須做到制度化和規範化。對設備的定期維護保養工作要制定工作定額和物資消耗定額，並按定額進行考核，設備定期維護保養工作應納入車間承包責任制的考核內容。設備定期檢查是一種有計劃的預防性檢查，檢查的手段除人的感官以外，還要有一定的檢查工具和儀器，按定期檢查卡執行，定期檢查有人又稱為定期點檢。對機械設備還應進行精度檢查，以確定設備實際精度的優劣程度。

1.為保證機械設備經常處於良好的技術狀態，隨時可以投入運行，減少故障停機日，提高機械完好率、

利用率，減少機械磨損，延長機械使用壽命，降低機械運行和維修成本 確保安全生產，必須強化對

機械設備的維護保養工作

2.機械保養必須貫徹“養修並重，預防為主”的原則，做到定期保養、強制進行，正確處理使用、保養

和修理的關係，不允許只用不養，只修不養

3.各班組必須按機械保養規程、保養類別做好各類機械的保養工作，不得無故拖延，特殊情況需經分管

專工批准後方可延期保養，但一般不得超過規定保養間隔期的一半

4.保養機械要保證質量，按規定項目和要求逐項進行，不得漏保或不保。保養項目、保養質量和保養中

發現的問題應作好記錄，報本部門專工

5.保養人員和保養部門應做到“三檢一交（自檢、互檢、專職檢查和一次交接合格）”，不斷總結保養

經驗，提高保養質量

6.資產管理部定期監督、檢查各單位機械保養情況，定期或不定期抽查保養質量，並進行獎優罰劣。 ^[2] 

設備維護工作，按時間可分為日常維護和定期維護；按維修方式可分為一般維護、區域維護和重點設備維護。維護工作內容大致包括；查看、檢查、調整、潤滑、拆洗和修換等項現場管理維護工作。

1.每日值班維修工人對負責區城內的設備主動巡整一次安裝水平和精度，並作出詳細記錄，存檔備查。

2.對環境有特殊要求（恆温、恆濕、防振、防塵）的精密設備，企業要採取相應措施，確保設備的精度、性能不受影響。

3.精密、稀有、關鍵設備在日常維護中一般不要拆卸零件，特別是光學部件。必須拆卸時，應由專門的修理工人進行。設備在運行中如發現異常現象，要立即停車，不允許帶病運轉。

4.嚴格按照設備使用説明書規定的加工範圍進行操作，不允許超規格、超重量、超負荷、超壓力使用設備。精密設備只允許按直接用途進行精加工，加工餘量要合理，加工鑄件、毛坯面時要預先噴砂或塗漆。

5.設備的潤滑油料、擦拭材料和清洗劑要嚴格按照説明書的規定使用，不得隨便代用。潤滑油料必須化驗合格，在加入油箱前必須過濾。

6.精密、稀有設備在非工作時間要加防護罩。如果長時間停歇，要定期進行擦拭、潤滑及空運轉。

7.設備的附件和專用工具應有專用櫃架擱量，要保持清潔，防止鏽蝕和碰傷，不得外借或作其它用途。

8.設備潤滑工作是機器設備現場使用與維護的重要環節。

異常運行試驗的目的是提高系統可靠性，儘可能避免不應有的事故發生。

異常運行試驗可以進行如下幾項：

①外部突然斷電實驗。當設備在手動或自動運行時，不論在何種情況下，對於外部的突然斷電，均能可靠停止，且通過規定的操作步驟能使設備恢復正常工作。

②緊急分斷試驗。當設備在手動或自動運行時，不論在何種情況下，對於緊急分斷操作(如按下控制面板上的急停按鈕)，均能使得設備可靠停止，且通過規定的操作步驟能恢復正常工作。

③檢測開關不良試驗。應考慮到系統檢測開關不良的可能性，特別是對於容易產生機械部件碰撞、干涉、影響安全的部件，應對行程終點檢測等信號作異常試驗，必須保證即使某一檢測開關不良或者損壞，仍然不會發生安全事故。

④執行元件不良試驗。應考慮到系統執行元件不良的可能性，特別是對於容易產生機械碰撞、干涉、影響安全的執行部件，應對其進行異常試驗，必須保證即使某一執行元件不良或者損壞，仍然不會發生安全事故。

⑤保護迴路動作試驗。應考慮到系統保護迴路動作的可能性，特別是對於斷路器、自動開關等保護器件，應對其進行異常試驗，必須保證在保護器件動作時，設備能夠可靠停止，且通過規定的操作步驟，能恢復正常工作。

a、全面檢查機械密封，以及附屬裝置和管線安裝是否齊全，是否符合技術要求。

b、機械密封啓動前進行靜壓試驗，檢查機械密封是否有泄漏現象。若泄漏較多，應查清原因設法消除。如仍無效，則應拆卸檢查並重新安裝。一般靜壓試驗壓力用2~3公斤/平方釐米。

c、按泵旋向盤車，檢查是否輕快均勻。如盤車吃力或不動時，則應檢查裝配尺寸是否錯誤，安裝是否合理。

a、啓動前應保持密封腔內充滿液體。對於輸送凝固的介質時，應用蒸氣將密封腔加熱使介質熔化。啓動前必須盤車，以防止突然啓動而造成軟環碎裂。

b、對於利用泵外封油系統的機械密封，應先啓動封油系統。停車後最後停止封油系統。

c、熱油泵停運後不能馬上停止封油腔及端面密封的冷卻水，應待端面密封處油温降到80度以下時，才可以停止冷卻水，以免損壞密封零件。

a、泵啓動後若有輕微泄漏現象，應觀察一段時間。如連續運行4小時，泄漏量仍不減小，則應停泵檢查。

b、泵的操作壓力應平穩，壓力波動不大於1公斤/平方釐米。

c、泵在運轉中，應避免發生抽空現象，以免造成密封面幹摩擦及密封破壞。

d、密封情況要經常檢查。運轉中，當其泄漏超過標準時，重質油不大於5滴/分，輕質油不大於10/分，如2-3日內仍無好轉趨勢，則應停泵栓查密封裝置。

1、與滑動絲槓副相比驅動力矩為1/3 　2、高精度的保證，滾珠絲桿是用日本製造的世界最高水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對温度·濕度進行了嚴格的控制,由於完善的品質管理體制使精度得以充分保證。 　3、微進給可能，滾珠絲桿由於是利用滾珠運動,所以啓動力矩極小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現精確的微進給。 　4、無側隙、剛性高，滾珠絲桿可以加予壓,由於予壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲槓內通過給滾珠加予壓力,在實際用於機械裝置等時,由於滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。 　5、高速進給可能 滾珠絲桿由於運動效率高、發熱小、所以可實現高速進給(運動)。 　糾偏控制的類型： 　糾偏控制器可對各種卷材進行糾偏工作，根據糾偏材料的印刷圖案不同而可以選擇跟邊，跟線方式，並自由設定單電眼或雙電眼檢測，糾偏執行電機為永磁低速同步電機。主要應用於印刷包裝、造紙、薄膜、紡織等行業需要控制卷邊齊整的場合。

這款卷材糾偏控制器更易於操控，可為卷材加工生產線提供更完美的結果。Polaris僅僅使用8個按鍵，4行液晶屏顯信息就能夠滿足每一個應用需求，而它的安裝也非常靈活簡單。 主要功能：用户友好的鍵盤——消除混亂為最終用户LCD讀出-易用性,更少的潛在停機時間 直觀的菜單的佈局——更少的潛在停機時間自動設置——沒有猜對最優性能設置、快速設置 並行輸入——容易離散(硬連接)連接到PLC高動態響應很容易取代大多數模型的cdp 01,沒有佈線改變小形式因素144 mm x 144 mm x 103 mm(5.67英寸x 5.67英寸x 4.06英寸)很容易地集成到一個機器面板 。 ^[3] 

淨重: 3.5 kg (7.75 lbs)

通用輸入電壓: 90 VAC to 264 VAC

線頻: 47 to 63 Hz

功耗: 180 VA

內熔絲: 3.15 Amps

最大驅動器輸出: 80 W 　Max Lockout Valve Output: 39 W at 24 V or 48 V

馬達電流容量: 2.6 Amps

防護等級: IP54

電流輸出: +/- 50 mA for Hydraulic Servo V

1、 對線工作： 標誌線寬度不小於2mm；

2、 對邊工作： 邊標誌側保持2mm以上同色度區；

3、 檢出距離： 同軸反射型光電眼（可見光）為12mm

4、 響應時間： 光電眼響應時間為2ms，系統響應 速度為 50ms；

5、 糾編精度：±1mm;

6、最大推重：1.5T/3T可選;

7、失控保護：系統自帶極限位置失控保護裝置（該功能為可選配置）。

GXGK-5微電腦光電糾偏控制器

主要參數：　響應時間：≤50ms(可調)糾偏精度：±0.2mm 　輸出功率：50-500W 　張力輸出：0-2A 　檢測方式：檢邊、跟線 　控制方式：單電眼、雙電眼 　外接開關：自動/手動 左轉/右轉開關 　附件(選配)：光電眼、同步電機、滾珠絲桿 　工作電壓：AC220V±15% 50Hz ^[4] 

（1）瞭解故障發生的經過情況,瞭解故障前的工作情況及故障後的症狀。

（2）認真分析故障產生的原因或範圍，找到故障的原因或分析故障的範圍。

（3）進行外表檢查，主要檢查熔斷器、繼電器、接觸器和行程開關等的固定螺釘和接線螺釘是否鬆動？有無斷線的地方？有沒有錢圈燒壞或觸點熔焊等現象？電器的活動機構是否靈活？等等。對明顯的故障及時排除。

（4）斷電檢查，主要是查找隱含的故障。一般用萬用表的電阻檔檢查故障區域的元件及電路是否有開路、短路或接地現象。有時還可藉助搖表及其他裝置進行檢查。斷電檢查如找不到故障原因，則可以進行通電檢查。

(5)通電檢查，主要是查找不易發現的故障。通電檢查應在不帶負載下進行，以免發生事故。

機牀電氣故障常採用的檢測方法主要有電壓法、電阻法、短路法、開路法和電流法等等。

（1）電壓法

利用儀表測量線路上某點的電壓值來判斷確定機牀電氣故障點的範圍或元器件故障的方法叫電壓法或電壓測量法。

（2）電阻法

利用儀表測量線路上某點或某個元器件的通斷來確定故障點的方法叫電阻法。

（3）短路法

用導線將機牀上兩等電位點短接起來，來確定故障點的範圍或故障點的方法叫短路法。

（4）開路法

在檢修機牀電路中，有時為了檢測特殊需要，必須將電路斷開進行檢查，這種方法叫做開路法。

（5）電流法

用測量通過某線路上的電流是否正常的方法來確定故障點的方法叫電流法。

故障的類型

以車牀為例，典型機牀常見故障的類型有：

（1）漏電自動開關合不上；

（2）三台電動機均不能起動；

（3）主軸電動機不能起動；

（4）按下主軸電動機起動按鈕SBl，電動機發出嗡嗡聲，不能起動；

（5）主軸電動機起動後，鬆開起動按鈕，電動機停止；

（6）按下停止按鈕，主軸電動機M1不停止；

（7）冷卻泵電動機M2不能起動；

（8）快移電動機不能起動；

（9）照明燈不亮；

（10）指示燈不亮。等等。

機牀電氣故障檢修一般可分為以下幾個步驟：

（1）準備工作

準備工作包括準備必須的工具、儀表、機牀電路圖和其他資料等

（2）讀圖

對於要檢修的機牀，首先必須讀懂電路原理圖。

（3）通過"一問、二看、三摸、四聽、五操作"，弄清楚故障現象和故障發生前後的情況。

一問：向機牀操作者詢問了解故障發生的前後情況；故障是突然發生的還是經常發生的？有什麼異常現象出現？有什麼失常現象？等等。這樣準確掌握初始的第一手資料，有利於判斷故障發生的部位，迅速找出故障點。

二看：認真觀察機牀電器或線路的表面情況。

三聽：啓動機牀，聽電動機、控制變壓器、接觸器、繼電器等是否有異常聲和閉合聲。

四摸：當機牀運行一段時間後，切斷電源，用手模有關電器的外殼或電磁線圈，檢查是否有不止常的發熱現象等。

五操作：從啓機開始，對機牀的所有功能進行一一操作演示，在一步一步的操作中仔細觀察操作過程，從中查找發現機牀的電氣故障，以利於迅速準確無誤地確定機牀的電氣故障範圍。

（4）根據故障現象結合電路圖分析故障大致範圍由以上"問、看、聽、摸、操作"等過程基本弄清楚故障的現象後，這時即可結合電路圖分析故障的大致範圍，然後採用相應的檢測方法，找出故障點。

（5）更換元器件

故障點找出後，需要更換元器件。

其結構合理、新舊託輥互換性強、糾偏阻力小、減少動力消耗、動作可靠，反映靈敏，藉助皮帶向前運動動力長時間的自動反覆糾偏，適用於惡劣環境工作，不失靈。不滯後，產品堅固耐用，易於維修。可使皮帶始終對中運行；由於設備採用了公司自行研發生產的高精聚胺脂能效託輥，大大延長了輸送機的壽命，該託輥不僅具有強度高、密封性強、阻燃抗靜電、耐腐蝕、質量輕、摩擦阻力小、使用壽命長等特點外，其承載能力比同類產品提高2倍，在同等條件下其摩擦和防腐性能高10倍以上，防塵、防水性能比同類產品提高15%和50%以上。

對線工作： 標誌線寬度不小於2mm；

2、 對邊工作： 邊標誌側保持2mm以上同色度區；

3、 檢出距離： 同軸反射型光電眼（可見光）為12mm

4、 響應時間： 光電眼響應時間為2ms，系統響應 速度為 50ms；

5、 糾編精度：±1mm;

6、最大推重：1.5T/3T可選;

7、失控保護：系統自帶極限位置失控保護裝置（該功能為可選配置）。

糾偏控制儀配合同步電機、光電眼、滾珠絲桿能對印刷後的薄膜、紙張等進行自動跟蹤糾偏。其控制面板採用微觸開關，控制線路採用單片機智能化控制，可選單光電/雙光電控制，單電眼可設置同步電機響應速度，消除了以往糾偏控制器單電眼工作時的噪聲與震動過大現象，另外增加了外接方向和狀態 接口使糾偏操作更為便捷。

a. 要十分注意避免安裝中所產生的安裝偏差

（1）上緊壓蓋應在聯軸器找正後進行，螺栓應均勻上支，防止壓蓋端面偏斜，用塞尺檢查各點，其誤差不大於0.05毫米。

（2）檢查壓蓋與軸或軸套外徑的配合間隙（即同心度），四周要均勻，用塞尺檢查各點允差不大於0.01毫米。

b. 彈簧壓縮量要按規定進行，不允許有過大或過小現象，要求誤差2.00毫米。過大會增加端面比壓，另速端面磨損。過小會造成比壓不足而不能起到密封作用。

c. 動環安裝後髯保證能在軸上靈活移動，將動環壓向彈簧後應能自動彈回來。

a. 在拆卸機械密封時要仔細，嚴禁動用手錘和扁鏟，以免損壞密封元件。可做一對鋼絲勾子，在對自負盈虧方向伸入傳動座缺口處，將密封裝置拉出。如果結垢拆卸不下時，應清洗乾淨後再進行拆卸。

b. 如果在泵兩端都用機械密封時，在裝配，拆卸過程中互相照顧，防止顧此失彼。

c. 對運行過的機械密封，凡有壓蓋鬆動使密封發生移動的情況，則動靜環零件必須更換，不應重新上緊繼續使用。因為在之樣楹動後，摩擦副原來運轉軌跡會發生變動，接觸面的密封性就很容易遭到破壞。 ^[2]