系統微分方程

系統微分方程，用於描述控制系統變量之間動態關係的數學表達式。是系統數學模型中最基本的表示方式，其他數學模型可通過系統微分方程求得。建立系統微分方程應根據組成系統各元件在工作過程中所遵循的物理或其他定律來進行。在列寫微分方程時，通常把系統的輸出量及其各階導數放在方程的左邊，把輸入量及其各階導數放在方程的右邊。 ^[1]