精密數控車牀

近10年來，普通級數控機牀的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3～5μm，提高到1～1.5μm，並且超精密加工精度已開始進入納米級(0.01μm)。在可靠性方面，國內數控裝置的MTBF值已達6 000h以上，伺服系統的MTBF值達到30000h以上，表現出非常高的可靠性。為了實現高速、高精加工，與之配套的功能部件如電主軸、直線電機得到了快速的發展，應用領域進一步擴大。

當然，在實際加工中有一定的誤差，數控加工誤差△數加是由編程誤差△編、機牀誤差△機、定位誤差△定、對刀誤差△刀等誤差綜合形成。

即：△數加=f(△編+△機+△定+△刀)

其中：

1、編程誤差△編由逼近誤差δ、圓整誤差組成。逼近誤差δ是在用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線的過程中產生。圓整誤差是在數據處理時，將座標值四捨五入圓整成整數脈衝當量值而產生的誤差。脈衝當量是指每個單位脈衝對應座標軸的位移量。普通精度級的數控機牀，一般脈衝當量值為0.01mm；較精密數控機牀的脈衝當量值為0.005mm或0.001mm等。

2、機牀誤差△機由數控系統誤差、進給系統誤差等原因產生。

3、定位誤差△定是當工件在夾具上定位、夾具在機牀上定位時產生的。

4、對刀誤差△刀是在確定刀具與工件的相對位置時產生。

開環控制：即不帶位置反饋裝置的控制方式。加工精度一般在0.02-0.05mm精度左右。

半閉環控制：指在開環控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出運動部件的位移反饋給數控裝置的比較器，與輸入的指令進行比較，用差值控制運動部件。加工精度一般在0.01-0.02mm精度左右。

閉環控制：是在機牀的最終的運動部件的相應位置直接直線或迴轉式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數控裝置的比較器中與輸入指令移量進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。加工精度一般在0.002-0.01mm精度左右。