數控裝置

數控裝置是對機牀進行控制，並完成零件自動加工的專用電子計算機。它接收數字化了的零件圖樣和工藝要求等信息，按照一定的數學模型進行插補運算，用運算結果實時地對機牀的各運動座標進行速度和位置控制，完成零件的加工 ^[2]  。

數控系統是數字控制系統，簡稱(Digital or Numerical Control System)，早期是由硬件電路構成的，稱為硬件數控（Hard NC），1970年代以後，硬件電路元件逐步由專用的計算機代替稱為計算機數控系統（Computerized Numerical Control，簡稱CNC）。計算機數控系統是用計算機控制加工功能，實現數值控制的系統。CNC系統根據計算機存儲器中存儲的控制程序，執行部分或全部數值控制功能，並配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統。通過利用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一台或多台機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量 ^[3]  。

隨着科學技術的進步，特別是微電子技術和計算機技術的發展，使數控系統不斷得到最新硬軟件資源而飛速發展。各著名的數控系統生產廠家，平均每三年就有一種新型號數控系統產品誕生。數控機牀的應用也從解決疑難零件加工、批量零件自動化生產，到進入家庭作坊，越來越廣泛地應用到各種場合，同時也不斷對數控系統的硬軟件提出新的要求。要求有開放式結構的數控系統、適應技術發展和用户自己開發的功能。一些發達家和地區，如歐洲、美國、日本等，都相繼進行開放式結構數控系統的研究和開發。

開放式數控系統 ^[4]  的基本結構有硬件平台、軟件平台、一個用户可擴展的硬軟件空間和應用開發環境。

由數控系統生產廠提供，或是選擇通用的標準模塊，但其配置可由用户在較大範圍內選擇，如控制軸數、控制方式、各種外部設備等。

由數控系統生產廠提供，或CNC軟件開發商提供，它是系統的核心軟件，即CNC、PLC的基本軟件，同時提供好的用户開發應用軟件的環境。

應用軟件：用户在數控系統生產廠提供的硬軟件平台基礎上，開發專用軟件、硬件，實現用户要求的控制功能。

計算機（PersonalComputer--PC）的高速發展和廣泛應用，為我們開發以PC為基礎（PCBased）、開放式結構的數控系統提供了一種有效的途徑。PC從80年代初作為辦公用的計算機，發展到今天，已成為進入各領域的主流計算機，被廣泛用於過程控制和自動化領域。PC的主頻已達到450MHz，可以滿足各種CNC高速實時控制系統的要求，豐富的軟件資源，如DOS、Windows、C語言等開發工具，大量可利用的外部設備，如CRT、平板顯示器、光盤驅動器、軟盤驅動器、硬盤驅動器、鍵盤等硬件支持。PC的芯片集成度越來越高，PC的產量逐年增加，都為以PC為基礎的CNC系統縮小體積、有高的性能價格比提供了條件，由於以PC為基礎的CNC系統充分利用PC的硬軟件資源，就可以跟隨PC的發展而不斷採用新的技術。

從使用Intel80286、80386，到PentiumⅢ，操作系統也從DOS發展到Windows等，所以以PC為基礎的CNC系統得到越來越快的發展和應用。