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範衠

範衠，男，漢族，中共黨員，俄羅斯工程院外籍院士，汕頭市機器人與智能製造研究院執行院長，汕頭大學廣東省數字信號與圖像處理技術重點實驗室主任，廣東省進化智能與機器人國際聯合研究中心主任，汕頭大學工學院電子信息工程系主任、教授、博士生導師。^[2-5]

範衠於1995年7月獲得華中科技大學自動控制工程系學士學位；2000年7月獲得華中科技大學自動控制工程系碩士學位；2004年5月獲得密歇根州立大學電子和計算機工程系博士學位；2004年6月至2011年4月曆任丹麥科技大學機械工程系助理教授、丹麥科技大學管理工程系副教授；2012年4月任汕頭大學工學院特聘教授；2013年1月任汕頭大學工學院電子工程系教授系主任；2014年9月任汕頭大學廣東省數字信號與圖像處理技術重點實驗室主任；2016年1月任廣東省進化智能與機器人國際聯合研究中心主任；2018年5月任汕頭市機器人與智能製造研究院執行院長；^[3] 2023年當選為俄羅斯工程院外籍院士。^[4]

範衠研究領域為智能計算、智能機器人、圖像處理。^[3]

中文名: 範衠
國籍: 中國
民族: 漢族
畢業院校: 密歇根州立大學
職業: 教育科研工作者

代表作品: 《機電設計自動化新興研究及其進展》
主要成就: 2023年當選為俄羅斯工程院外籍院士
學位: 博士
學歷: 研究生
政治面貌: 中共黨員

範衠人物經歷

範衠(6張)

1991年9月至1995年7月，範衠在華中科技大學自動控制工程系攻讀學士學位。

1995年9月至2000年7月，在華中科技大學自動控制工程系攻讀碩士學位。

2000年8月至2004年5月，在密歇根州立大學電子和計算機工程系攻讀博士學位，任密歇根州立大學電子與計算機科學系研究助理。

2004年6月至2007年6月，任丹麥科技大學機械工程系助理教授。

2007年7月至2007年12月，任丹麥科技大學機械工程系副教授。

2008年1月至2011年4月，任丹麥科技大學管理工程系副教授。

2011年5月至2012年3月，任密歇根州立大學BEACON國家科技中心研究員。

2012年4月，任汕頭大學工學院特聘教授。

2013年1月，任汕頭大學工學院電子工程系教授系主任。

2014年9月，任汕頭大學廣東省數字信號與圖像處理技術重點實驗室主任。

2016年1月，任廣東省進化智能與機器人國際聯合研究中心主任。

2018年5月，任汕頭市機器人與智能製造研究院執行院長。

2021年，入選斯坦福大學2021全球前2%頂尖科學家榜單。^[3]

2022年，當選為俄羅斯工程院外籍學術導師。

2023年，當選為俄羅斯工程院外籍院士。^[4]

範衠主要成就

範衠科研成就

科研綜述

範衠主要研究方向為人工智能、機器人、羣體智能、計算智能、設計自動化、機器學習、機器視覺；在機器人系統開發方面，先後開發了多功能複合型機器人、高負載六自由度機械臂、智能服務機器人系統和六足仿生機器人系統，與企業合作開發了焊接機器人、醫院用二級護理機器人、平衡示教機器人、教育編程機器人、智能科教機器人、電廠集控室智能監盤機器人等；與華能海門電廠合作，開發了用於熱力管道在線修復的帶壓堵漏智能機器人。^[3]

學術論文

據2023年11月汕頭大學工學院官網數據，範衠共發表國際期刊會議論文170多篇，其中SCI檢索論文70多篇，EI檢索論文140多篇，論文被引3524次，H指數32。^[3]

學術論文（部分）
學術論文名稱	期刊名稱	刊發時間
基於廣告、技術、獎勵的二級供應鏈效益最大化研究	《經濟數學》	2016年
分數布朗運動下帶交易費用和紅利的兩值期權定價	《數學雜誌》	2018年
不同博弈框架下多競爭零售商的雙渠道供應鏈定價策略研究	《運籌與管理》	2018年
進化計算在複雜機電系統設計自動化中的應用綜述	《自動化學報》	2021年
基於共識主動性的羣體機器人目標搜索與圍捕	《北京理工大學學報》	2021年
資料來源：^[3]

學術專著

據2023年11月汕頭大學工學院官網數據，範衠出版中文專著和英文專著各1部。^[3]

學術專著（部分）
專著名稱	出版社	出版時間
《機電設計自動化新興研究及其進展》	科學出版社	2018年
資料來源：^[3]

科研項目

據2023年11月汕頭大學工學院官網數據，範衠主持完成丹麥技術創新局3項國家級科技項目；已主持包括國家自然科學基金面上項目等國家和省部級科研項目10餘項。^[3]

科研項目（部分）
項目名稱	項目來源
可編程羣體教育機器人研發	汕頭市快暢機器人科技有限公司合作開發項目
發電廠廢水處理系統輔助技術服務	南方電網電力科技股份有限公司合作開發項目
融合深度學習和多目標進化計算的智能機器人設計自動化研究與應用	粵港澳大灣區國際科技創新中心建設項目
2020工業信息學國際會議暨中俄科技合作交流項目	粵港澳大灣區國際科技創新中心建設項目
人工智能與數字製造國際產業技術創新聯盟	廣東省科技創新戰略專項資金項目
分佈式計算智能理論及應用	國家自然基金項目
混合機電系統的控制器和被控對象並行進化設計研究	國家自然科學基金面上項目
面向多樣化需求的開放式結構產品可適應設計	國家自然科學基金項目
資料來源：^[3]

知識產權

據2023年11月汕頭大學工學院官網數據，範衠申請專利110餘項，已獲授權專利40項，申請軟件著作權6項。^[3]

發明專利（部分）
專利名稱	專利號
一種基於三維基因調控網絡的智能機器人羣體控制方法	ZL202110481878.1
基於無人機羣的高層建築火場探測方法及系統	ZL202110987809.8
一種髖關節置換手術中關鍵點空間測量控制方法及系統	ZL202110175952.7
一種帶壓堵漏機器人的漏點定位自主控制方法及系統	ZL202011374018.X
一種基於羣體智能的水下掩埋雷自主探測方法及系統	ZL202010267971.8
應力、温度和振動複合檢測光纖傳感器及信號處理方法	ZL201910382455.7
資料來源：^[3]

範衠人才培養

培養成果

據2023年11月汕頭大學工學院官網數據，範衠指導博士後4人，博士生10人，碩士生43人，本科生38人，交換生3人；培養3名博士生獲丹麥科技大學博士學位。^[3]

指導學生獲獎

時間	賽事名稱	獲獎情況
2015年	2015年中日韓CEDC暨國際工程設計競賽	金獎
2015年	廣東省2015年挑戰杯	特等獎、全國三等獎
2017年	絲綢之路機器人創意大賽	一等獎
2017年	2017中國服務機器人大賽家庭服務機器人Follow項目	亞軍
2019年	第七屆廣東省大學生“合泰杯”單片機應用設計競賽	三等獎
	第十五屆“挑戰杯”廣東大學生課外學術科技作品競賽	二等獎
	2019中國服務機器人大賽家庭服務機器人Follow項目	二等獎
2021年	第七屆中國國際 “互聯網+” 大學生創新創業大賽廣東省分賽高教主賽道決賽	銅獎
	2021年第六屆全國大學生生物醫學工程創新設計競賽	二等獎
	2021年iCAN全國大學生創新創業大賽華南賽區選拔賽	二等獎
	2021年“創客廣東”汕頭市中小企業創新創業大賽暨第二屆“創客汕頭”大賽	創客組 “銅獎”
2021年9月	第六屆“創客中國”廣東省中小企業創新創業大賽	全省100強第87名
資料來源：^[3]

執教課程

課程類別	課程名稱
-	機電系統設計、應用機電系統、運動控制、機器人、自動控制原理、數字圖像處理、人工智能與機器人
資料來源：^[3]

範衠榮譽表彰

時間	榮譽/獎勵	授予單位
2000年	洛克威爾自動化獎學金^[3]	-
2009年	阿萊克第亞基金獎^[3]	-
2016年	中國僑界貢獻獎創新人才獎^[3]	-
2019年	中國產學研合作創新獎^[3]	-
2019年	俄羅斯工程院工程勇士勳章^[1]	俄羅斯工程院
2017年	汕頭市“五一勞動獎章”^[3]	-
2021年	中國自動化學會科普獎^[1]	中國自動化學會
2023年	俄羅斯工程院外籍院士^[4]	俄羅斯工程院

範衠社會任職

時間	擔任職務
2007年9月至2010年9月	武漢理工大學客座教授
2008年5月至2008年8月	法國貢比涅工學院訪問副教授
2009年9月至2010年9月	北京理工大學客座教授
2011年5月	同濟大學客座教授
2016年5月	華南理工大學客座教授
2017年10月	第六屆中國人工智能學會智能機器人專業委員會執委
2017年12月	廣東省海外留學青年聯誼會第一屆執委會副會長
2021年3月	廣東省圖象圖形學學會常務理事
2023年3月	廣東省圖象圖形學會第七屆副理事長
資料來源：^[1] ^[3]