箔繞機

1、該設備採用伺服糾偏系統，PLC自控方式，變頻無級調速糾偏精度高，質量精確控制。

2、該設備放料頭採用液壓漲縮機構操作方便、省力。

3、箔材漲緊採用獨立兩檔控制準確方便，正繞，停止，退繞均能保持所需張力，確保線圈緊實。

4、層間紙漲緊採用氣脹軸，磁粉離合器等先進裝置，換料，張力調節方便快捷。

5、自動焊接機構，速度自動調整，確保了設備的高效可靠。

6、該設備率先採用整體擺動機架較好的解決了線圈匝數少，糾偏滯後的問題。

7、該設備是結合實際生產需要生產的高科技產品，整機採用先進的PLC自動控制，自動化水平高，操作簡單可靠。 ^[1] 

箔繞機的調試相對來説較簡單，邏輯關係不是太多，開關量較少。但對於不熟悉設備的人來説還是比較陌生的。作為現場調試是相當重要的環節。由於零件的分散性，裝配工藝的影響，使得安裝完畢的產品不能達到設計要求的性能指標，需要通過測試和調整來發現、糾正、彌補，使其達到技術文件所規定的功能和技術指標，這就是設備的調試。同時，調試又能發現產品設計和工藝以及原材料缺陷和不足等問題。因此，調試工作是保證並實現產品功能和質量的重要工序，在很大程度上決定了整機的質量。設備裝配中存在的一些問題和缺陷會通過調試反應出來。

首先對箔繞機的各個機構的作用要有正確的認識這是必須的。下面介紹一下各個機構的作用及常遇見的問題。箔繞機（由前到後）包括操作面板、焊接機構、糾偏機構、卷繞機構、壓毛機構、層收機構、開卷機構、配電櫃八大部分。設備發到客户那裏首先要對設備進行吊裝、就位、安裝。吊裝過程中多數調試人員在場要做好現場吊裝的指導，客户對設備不熟悉可能會造成吊裝吃力或損壞設備部件。每台設備都有大約的重量，杜絕超出額定載重的繩索吊裝設備，要保證人身及設備的安全。根據客户的要求對設備進行就位，要保證配電櫃和設備的出線口距離不要太遠（1m為宜），就好位以後要對現場機械裝配檢查及確認和電氣裝配檢查及確認，無誤後再進行接線，由於出廠解線和安裝調試可能不為同一人，因此在解線時一定要按照圖紙解線，不一致的線號要標出並更換線號，做到和電氣圖紙的一致性，避免給安裝人員帶來不必要的麻煩。

現場接線嚴格按照圖紙來接線，發現有錯誤的地方認真思考到底是哪裏的原因，確實是圖紙和實際不一致一定要標記好注意觀察運行現象。現場走線要清晰、簡潔、不得只求結果不管過程，凌亂的線路對將來設備的維護及維修帶來麻煩。

（一）操作面板是人機交流的平台，所有指令都要通過面板給定。上電前對三相交流電電壓、進行檢查，以防缺相造成電機振動或燒掉（正常情況下有變頻器的會自動報警缺相）。確保無誤後按下啓動按鈕，對設備上電檢查，包括檢查各個動作有無或相反，各個按鈕有無輸出指示；若無輸出根據圖紙檢查PLC（中文名為可編程邏輯控制器，代替了傳統的繼電-接觸器控制系統，使電器的維修變得更為簡單）及模塊（這裏指PLC的擴展輸入輸出點，模塊的作用增加了PLC主機的輸入輸出點滿足了有較多輸入輸出點的電氣設備）的輸入輸出點，PLC上面對應的綠燈亮説明有輸入或者輸出；若有輸入無輸出檢查氣壓按鈕是否開啓，所有按鈕默認氣壓按鈕開啓的狀態下才有輸出，確定氣壓按鈕開啓若有輸入還無輸出基本判定是模塊或者程序的原因；若有輸入、輸出則無動作和輸出指示説明PLC輸出的24V電壓沒有作用到繼電器或則作用到繼電器繼電器無動作；（有無動作可觀察對應繼電器上的綠燈指示，亮起説明繼電器有動作），還有就是接觸器沒有動作（可觀察接觸器是否吸合）測一測接觸器輸出是否有電；若有電基本可以判定是接觸器到負載指尖的電纜出現斷路檢查動力線。

通過變頻器的輸出，例如開卷電機不動作，首先判斷PLC有無輸出，按鈕有輸出指示説明PLC有輸出（同時通過PLC上面的指示燈一樣可以看到），再觀察變頻器有無反應，通過切換“》”移位鍵，將顯示屏切換到標有“Hz”下方指示燈亮（A下方指示燈亮為電流單位，V下方指示燈亮是電壓單位），此時顯示變頻器的頻率，閃爍狀態説明變頻器處於待機狀態，長亮處於工作狀態。還有觀察報警指示及變頻器是否有報警顯示，根據報警代碼查閲報警代碼表來判斷是什麼報警和解決方法。

（二）自動焊接結構是卷繞線圈前首先用到的設備，該機構配備專門的氬弧焊機，對於箔材的焊接有的可能要對操作人員進行培訓，由於焊機的不同一些操作按鈕可能不一致，培訓人員要提前熟悉焊機的操作，才能更好的培訓操作人員，箔材的焊接要符合客户的要求，對於影響焊接質量的因素要一一介紹給操作人員，電流大小（根據材料的厚度越厚電流越大説明書有焊接電流與材料厚度的對應關係）、氬氣流量大小（流量太小起不到防氧化、降温作用，流量太大浪費嚴重）、焊接速度（速度太快焊接不牢或者焊不上，太慢降低）、焊槍角度（有平焊）、焊接距離、熟練程度直接影響焊接的質量。焊接前先用大力鉗將銅（鋁）排與箔材加緊（注意：排要保證與箔材的的端面垂直否則影響整齊性）儘量不要留縫隙（影響焊接效果），放在焊接台上，要突出焊接台3-5mm，按下焊接壓緊按鈕（注意：下壓氣缸動作不要太快緩慢下壓以免有人誤操作將手指壓在焊接台受傷），鬆開大力鉗，再用錘子將其敲齊。焊接時要確保焊機降温水泵正常運行和氬氣正常供應,焊接起好頭正常焊接可以離遠一點，焊接時會產生高頻電磁場和紅外線輻射還有臭氧的產生，操作人員必須配備防護頭盔及其他有效措施，工作地點要安裝排氣裝置注意通風。在焊接完畢時要及時關掉焊接開關，避免焊接到焊接台，對焊接台造成傷害。

在自動焊接夾臂最左端和最右端分別有焊接限位開關，這是焊接絲槓、導軌的行程開關，防止滑塊、絲槓母滑出，如有出現滑塊、絲槓母滑出，説明限位開關沒壓住，或者限位開關的線處於斷路狀態。

（三）調偏系統是卷繞中最重要的一個環節，繞制線圈的整齊程度是衡量設備性能的一個重要參數，在培訓時一定要讓操作人員親自繞制，講明整個調偏系統的用法，及時解答操作者的疑問。關於調偏的應用可大體分為以下幾個部分。

1、中心復位。放箔之前將調偏控制面板打在中心（保證箔在調偏過程中左右移動的距離相等）。

2、模具定位。卷繞開始前箔（此時還未放箔可以先畫一條線視為箔的端點）的左端（主軸減速機那一端）先定位（視客户生產要求而定），確定了位置之後測量一下箔左端面到各個軸支架平面的垂直距離設為a

3、放箔。箔的裏端邊緣到支架平面的距離也要調整為a(這個距離是大約數字卷繞過程中電眼會自動調整為a)

4、電眼定位。將箔拉到主軸卷繞位置，箔的左端要經過電眼中心，測量箔左端到支架平面的距離為a（此時的a要儘量精確）。調整電眼位置依次亮一紅兩綠時將電眼鎖緊。

5、調整感度和平衡。調偏控制面板有一排指示燈，根據指示燈亮的數量調節。假如此時亮中間一紅燈和右邊兩綠燈，向左轉動平衡旋鈕直到亮中間一紅燈。然後將感度按鈕向右旋動一個格左右，此時如果面板又出現中間一紅右邊兩綠，繼續向左旋動平衡按鈕。根據以往的經驗感度按鈕調到倒數第二個格（或小於第二個格）時會發生設備震動現象，此時説明敏感度過高，應降低感度直到不出現震動位置，切面板亮中間一紅燈亮或者中間紅燈亮加兩邊的兩個綠燈閃爍，這時調偏達到理想狀態。

6、精確調整電眼位置。前四步調好以後讓設備卷繞6圈左右（設備會自動找正），觀察自動找正的左邊緣與定位時的偏差在多少，如果自動找正的位置往右偏5mm，把電眼往左端支架平面的距離減小5mm，把箔退回從頭開始卷繞。此時從第一圈開始就可以自動通過電眼調節箔的正確位置了。絕緣紙（DMD）的調節類似，此調整為手動，比箔的調節要簡單，不再詳細説明。所購買的DMD的整齊度決定了線包中DMD的整齊度。

影響箔材卷繞不正的幾點原因：起點位置與電眼位置不一致、箔本身有S彎、模具粗細不均勻、焊接時沒垂直導致一開始就偏。

（四）卷繞機構是設備繞制線圈的部分。是由三相變頻電機經過渦輪蝸桿減速機，具有結構緊湊、傳動比大、振動小、噪音低、能耗低以及在一定條件下具有自鎖功能等優點。雙動力要比單動力繞制受力更均勻，左右為對稱的電機、減速機。同步採用編碼器跟蹤脈衝式，即踩下腳踏開關，右機電機做好準備，在未接收到脈衝信號前是處於等待狀態，在系統設置裏有個右機先啓、後停時間（注意:右機的後停時間一定要大於主（左）機的減速時間，否則在停止時二者可能不同步），假如右機先啓時間為1S，即腳踏開關動作後，右機等待1S後，二者同時啓動，右機編碼器信號隨着轉速的增加將變化的脈衝實時傳送到右機，並與右機編碼器脈衝作比較，也就是右機時刻跟隨着左機在轉動，反應出來的就是二者同步運行。有關不同步的問題有以下幾種原因:

1、系統設置裏面的先啓、後停時間未設置正確或都為0。

2、編碼器與電機的聯軸節鬆動或斷裂。

3、編碼器線有斷線的地方，檢查PG卡到編碼器之間的電纜。

4、變頻器上的PG卡損壞，並更換新的PG卡。

5、編碼器電纜受外部動力線的干擾和編碼器屏蔽線未接地。

6、更換減速機後減速比不完全相同，變頻器上更改電子齒輪比。

（五）壓毛機構是去除箔材邊緣毛刺的裝置，通過氣缸帶動軸的轉動，將壓毛刺輪下壓從而達到去除毛刺的目的。該裝置相對簡單但也有問題出現。關於壓不緊主要是由於氣壓過小或氣缸軸連接處發生相對滑動沒有鎖緊，還有就是兩輪與光軸不平行，一邊接觸箔材一邊輪子未接觸，主要由於出廠前為裝配平行或者兩輪子不完全一致，通過調節一般可以達到使用要求。

（六）層收機構是放置層絕緣的地方，層絕緣的調偏為手動手輪（每旋轉一圈為5mm）調節。絕緣紙放置的起始位置很重要，要根據箔材在主軸放置的位置來調節絕緣紙的位置，氣漲軸上有金屬圓盤（位置可根據絕緣紙的位置調節好固定），絕緣紙要緊貼着圓盤，定位好絕緣紙要給氣漲軸充氣鎖緊。在這裏有個比較突出的問題就是電機和氣漲軸的減速機連接不在一條直線上，導致電機運行起來，聯軸節噪音過大，電機電流偏高。層收電機故障像其他電機一樣通過PLC和變頻器來判斷，根據層收電機用到的參數來調整到最佳狀態。

（七）開卷機構是放置箔材的裝置。卷繞過程中，開卷電機為箔材提供向後的張力，張力的大小可以通過操作面板上的電位器給定（有的通過屏幕輸入尺寸由PLC模擬量給定），提供張力時是處於轉矩模式，而放卷、收卷時是速度模式，這時電機如果靜止不轉會過載報警。收卷、放卷的默認速度為8Hz，如果感覺太慢或者太快可以適當作調整。放卷機在導軌上的左右移動起到調偏的作用，動力來自調偏伺服電機。

（八）配電櫃是整個設備的心臟。所有的信號都要通過這裏再將信號傳給執行部分，電氣方面的維修主要在這裏。安全問題要放在首位，380V動力電和24V控制電要分清。維修電路一定要斷電再操作，或者用儀表測試後再操作，對裸露的電纜要用絕緣膠帶包好以免觸電。設備機身和配電櫃及屏蔽線要接地，由於搖臂和機身旋轉處是絕緣的因此操作面板（內有220V交流電源）也要引一根地線接地確保人身和設備的安全！ ^[2]