第三代反坦克導彈

於60年代研製成功，採用目視瞄準、有線指令制導。射手通過瞄準鏡跟蹤目標，目視測定反坦克導彈軸線 相對於瞄準線的偏差，通過手柄發出控制指令，經由導彈尾部拖出的導線傳給彈上制導裝置，修正導彈飛行方向 直至命中目標。

於70年代研製成功，採用半自動有線指令制導，射手只需將瞄準鏡的十字線對準目標，導彈 即可不斷修正飛行方向直至命中。

於80年代開始研製，採用自動尋的制導，射手只需瞄準目標和發射，導 彈自動飛向目標。典型的有美國的“海爾法”，“海爾法”是 一種激光半主動尋的導彈，需另有激光指示器指示目標，彈上制志系統接收到目標反射過來的激光，自動把導彈引向目標。第三代反坦克導彈的破甲厚度可達1000毫米（這個數字是指水平方向的厚度，不是裝甲的垂直厚度， 因為坦克前裝甲都是傾斜的，所以穿甲厚度要比裝甲的垂直厚度大得多）。為對付反作用裝甲，許多反坦克導彈 採用串聯式空心裝藥戰鬥部，如美國的“海爾法”-2型、俄羅斯的AT-5型、以色列的ZT-35型等。針對坦克頂部裝甲 較薄的特點，瑞典研製成“比爾”反坦克導彈，專門從坦克上方攻擊頂部裝甲。美國正在研製的多種反坦克子彈藥，如“薩達姆”、“斯基特”等，都是有末制導的攻頂武器。

代表有“崔格特”反坦克導彈和“標槍”反坦克導彈等。“崔格特”遠程反坦克導彈在發射後，彈上的紅外成象導引頭接收目標發出的紅外線，自動跟蹤目 標直至命中。這一代的反坦克導彈的最大特點是發射後不管，很大程度的保證了作戰人員的自身安全。