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立方體機器人
(機器人)
鎖定
- 中文名
- 立方體機器人
- 外文名
- M-Block
- 作 用
- 維修橋樑和建築或抬升組裝腳手架
- 研究人員
- 美國麻省理工學院
立方體機器人功能組件
立方體機器人(2張)
M-Block機器人採用立方體外形,沒有任何外部運動機件,但能夠藉助內部的飛輪裝置攀爬、彈跳和滾動,甚至能夠在金屬表面倒立。M-Block採用的飛輪旋轉速度可達到每分鐘2萬轉。飛輪制動時將角動量施加給M-Block,使其可以獨立移動,同時也能夠以一個羣體的方式移動。
M-Block的每一個邊緣和每一面都裝有永久性磁鐵,允許任何兩個M-Block粘連在一起。每一個邊緣裝有兩個圓柱形磁鐵,像兩個擀麪杖一樣。當兩個立方體彼此靠近時,磁鐵便會旋轉,北極吸引南極,南極吸引北極,讓兩個立方體粘連在一起。M-Block的每一面裝有4對小磁鐵,對稱排列,幫助一個立方體落到另一個立方體上時將移動的立方體固定。
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立方體機器人未來效果
將M-Block微型化,讓它們能夠像《終結者2》中的機器人殺手T-1000一樣自行組裝。他們認為一支M-Block大軍能夠在發生緊急情況時維修橋樑和建築或者抬升和組裝腳手架。在將來的某一天,這種機器人能夠組裝成不同形狀的傢俱和重型設備,進入環境惡劣或者人類無法進入的危險區域執行任務,診斷問題後進行再組織,提供解決方案。
麻省理工學院的科學家制造了100個M-Block機器人,每一個都可以朝着任何方向移動並且設計用於引導自己的算法。根據他們的設想,未來的M-Block機器人可以執行特定任務,例如攜帶照相機或者電池組。麻省理工學院的博士後凱勒-吉爾皮恩表示:“在大量M-Block機器人以羣體形式執行任務時,單個模塊無法單獨移動。如果你扔掉其中一個模塊或者出現故障,它會重新加入羣體,不會有任何問題。”康奈爾大學的機器人技術研究員霍德-利普森最初懷疑這種機器人的可行性,他指出M-Block機器人能夠以相互合作的羣體方式工作,它們會相互配合,協同完成任務。
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CSAIL實驗室的研究科學家之一John Romanishin負責這一項目,他説道:“我們想要數百個立方體機器人隨意的穿過洪水,能夠彼此識別並聯合起來,並且根據需要自主組裝成為一把椅子或者桌子。”M-Blocks機器人是由無線電波發送的計算機指令控制的,但是研究人員希望未來這種算法能夠直接裝載到模塊上,使它們實現完全自主並且能夠適應於不同的環境。科學家們希望,在戰鬥或者緊急狀態下,裝配有傳感器和攝像機的模塊將能夠計算出如何完成特定的任務。
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- 參考資料
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- 1. 美研製立方體機器人:磁鐵組裝可自動變形 .新浪科技[引用日期2013-10-16]
- 2. 科學家研發可組裝成各種形狀的立方體機器人 .中關村在線.2013-10-15[引用日期2013-10-17]