石志國

科研方向：

科學研究論文[1] Z. G. Shi*, J. W. Wei, Z. L. Wang, J. Tu, and Q. Zhang, “Affective transfer computing model based on attenuation emotion mechanism,” Journal on Multimodal User Interfaces, vol. 5, no. 1-2, pp. 3-18, 2012. ( SCI)[2] Z. G. Shi*, J. Tu, Y. K. Li, and J. M. Wei, “Modeling of task planning for multi-robot system using reputation mechanism,” Scientific World Journal, Article ID 818701, doi:10.1155/2014/818701. 2014. 2 ( SCI )[3] Z. H. Zhang, Z. G. Shi, Z. Yang, Z. H Xie, D. H. Zhang, D. Cai, K. J. Li, and Y. J. Shen. Design, “Simulation and Fabrication of Triaxial MEMS High Shock Accelerometer,” Journal of Nanoscience and Nanotechnology, vol. 15, pp. 2952–2957, 2015. (SCI)[4] Z. H. Zhang, W. Yu, Z. G Shi, Y. J. Shen, D. H. Zhang, K. J. Li, and Z. Yang. “Phase Transition Experimental and Theoretical Study of Micro Power Generator Supplying Source for CMOS Chip Based on Ferroelectric Ceramic Nano-Porous Material,” Journal of Nanoscience and Nanotechnology. vol. 15, pp. 3098–3102, 2015. (SCI)[5] D. W. Ding, X. L. Li, Y. Y. Wang, Z. G. Shi. Non-fragile H∞ fuzzy filtering for discrete-time non-linear systems, IET Control Theory and Applications, v 7, n 6, p 848-857, 2013.[6] X. F. Shi, D. W. Ding, X. L. Li, Z. G. Shi. Model reduction of discrete-time switched linear systems over finite-frequency ranges. Nonlinear Dynamics. v 71, n 1-2, p 361-370.[7] Propulsion of liposomes using bacterial motors. Zhang, Zhenhai (School of Mechatronics Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China); Li, Zhifei; Yu, Wei; Li, Kejie; Xie, Zhihong; Shi, Zhiguo Source: Nanotechnology, v 24, n 18, May 10, 2013[8] 劉磊,石志國, 宿浩茹, 李紅. 基於高階馬爾可夫隨機場的圖像分割. 計算機研究與發展. 50(9):1933-1942, 2013.[9] X. Wu, Z. G. Shi, and L. Liu. “Image Denoising with Wavelet Markov Fields of Experts,” International Journal of Machine Learning and Computing, vol. 4, no. 6, pp.527 - 532 2014. (EI)[10] Z. G. Shi, Zhang, Xiaomeng; Tu, Jun; Yang, Zhiyong. An Efficient and Improved Particle Swarm Optimization Algorithm for Swarm Robots System. Advances in Intelligent Systems and Computing, v 212, p 329-337, 2013.[11] X. Wu, Z. G. Shi and L. Liu. “Quasi Cosine Similarity Metric Learning,” 12th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2014). Singapore, 2014. (EI)[12] Z. G. Shi and G. Liu*, “Torque estimation of robot joint with harmonic drive transmission using a redundant adaptive robust extended Kalman filter,” in Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2014), HongKong, China, 2014.pp.6382-6387. (EI)[13] Z. G. Shi*, J. Tu, and Y. K. Li, “Adaptive reinforcement Q-learning algorithm for swarm-robot system using pheromone mechanism,” in Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics, ShenZhen (ROBIO2013), China. 2013.pp. 952-957. (EI)[14] Z. Y. Wang, Z. G. Shi*, Y. K. Li, and J. Tu, “The optimization of path planning for multi-robot system using Boltzmann policy based Q-learning algorithm,” in Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics, ShenZhen (ROBIO2013), China. 2013. pp.1199-1204. ( EI )[15] X. C. Wei, Z. G. Shi. Formation control for multi-robot system using adaptive Kalman filter algorithm. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), p 2263-2268, 2013,[16] L. Liu, Zhang, Xiaomeng; Shi, Zhiguo; Zhang, Tianyu. Improved algorithms based on the simple particle swarm optimization. Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics, v 7928 LNCS, n PART 1, 4th International Conference Advances in Swarm Intelligence (ICSI 2013), p 96-103, 2013.[17] H. Zhang, Z. G. Shi, X. C. Wei. A rapid path planning adaptive optimization algorithm based on fuzzy neural network for multi-robot systems. IET Conference Publications, v 2013, n 637 CP, p 32-38, 2013, International Conference on Cyberspace Technology, CCT 2013.[18] Z. G. Shi, J. Tu, Q. Zhang, X. M. Zhang, J. M. Wei. The improved Q-Learning algorithm based on pheromone mechanism for swarm robot system. Chinese Control Conference, CCC, p 6033-6038, October 18, 2013, Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, CCC 2013.[19] Z. G. Shi, K. H. Hu, J. Tu, Q. Zhang. Limited communication information fusion Algorithm based on complex network for multi-robot system companies. IET Conference Publications, v 2013, n 637 CP, p 258-262, 2013, International Conference on Cyberspace Technology, CCT 2013.[20] Z. G. Shi, Q. Zhang, J. Tu, Z. L. Wang, X. M. Zhang. Vision stability of four-legged robot based on the feedback of motion parameters. p 3250-3255, 2012, 2012 International Workshop on Information and Electronics Engineering.[21] Z. G. Shi, Zhang, Xiaomeng; Tu, Jun; Liu, Lei; Wei, Junming. An improved capturing algorithm based on particle swarm optimization for swarm robots system. 2012 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, v 2, p 566-571, 2012, CSAE 2012[22] Z. G. Shi*, J. Tu, Q. Zhang, L. Liu, and J. M. Wei, “A survey of swarm robotics system,” In Proc. of Int. Conf. on Swarm Intelligence, Part I, LNCS 7331, pp. 564–572, 2012. ( EI )[23] Z. G. Shi*, K. H. Hu, J. Tu, Z. L. Wang, and J. M. Wei, “A novel scenario of task planning for multi-robot collaboration system,” in Proc. of 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp. 3770-3775, Beijing, China, 2012. ( EI )[24] Z. G. Shi*, J. M. Wei, Z. L. Wang, and Q. Zhang, “Grouping delegation task allocation model for multi-robot collaboration system,” in Proc. of IEEE Int. Conf. on Computer Science and Automation Engineering, pp. 440-446, ShangHai, China, 2011. ( EI ) ^[1] 

教學研究論文[1] 石志國，王志良. “物聯網技術與應用”課程規劃與共享資源建設.計算機教育. 2012(21): 19-22[2] 石志國, 王志良. 我校物聯網工程專業建設探索. 電氣電子教學學報.2012,32(4): 11-13 ^[1] 

產業化轉化項目[1] 維族身份證人臉認證系統. 中國科學院信息工程研究所.2016.4-2016.7. 主要負責人.[2] 山東平安電氣產品運維繫統軟件. 山東平安電氣設備有限公司. 2016.4-2016.8. 負責人[3] 銅轉爐標準化作業的實踐研究. 贊比亞謙比希銅冶煉公司.2015.1-2016.12.負責人.[4] 江蘇省博士計劃項目“鋼管廠智慧化技術研究”. 江蘇省科技廳. 2014.5-2015.12.負責人.[5] 物聯網計量測試研究. 中國航天科工集團二院203所. 2013-2014.負責人.

省部級以上科學研究項目[1] 北京市"青年英才"計劃，2013/01-2015/12、15萬、已結題、主持。[2] 北京市自然科學基金面上項目，4122049、基於物聯網的羣體機器人系統理論研究、2012/01-2014/12、11萬、已結題、主持。[3] 國家自然科學基金青年項目，60903067、基於IGRS協議的異構多機器人協作理論研究、2010/01-2012/12、17萬元、已結題、主持。[4] 北京市優秀人才培養資助計劃，2012/01-2013/12、3萬、已結題、主持。[5] 中央高校基本科研業務費，FRF-TP-14-049A2、基於諧波傳動的機器人關節力矩估計理論研究、2014/09-2016/08、5萬、已結題、主持。[6] 中央高校基本科研業務費，FRF-JX-12-002、面向物聯網工程專業的教學研究、2012/07-2015/06、10萬、已結題、主持。[7] 中央高校基本科研業務費，FRF-TP-12-083A、基於物聯網的羣體機器人資源調度理論研究、2012/01-2013/12、5萬、已結題、主持。

教學研究項目[1] 北京市教委面上項目“面向冶金工業4.0的實習實踐課程綜合改革與探索”，北京市教委，2016-2017. 負責人，5萬.[2] 教改重點項目“面向冶金工業4.0的實習實踐課程綜合改革與探索”，北京科技大學，2015-2017, 負責人，10萬[3] 教育部精品視頻公開課“物聯網與科技強國”， 教育部高教司，2012，負責人：王志良，石志國 20萬[4] 教育部-IBM綜合教改項目“物聯網技術及應用”課程建設，教育部高教司，2011-2012，負責人：石志國 4萬[5] “物聯網技術與應用”教材建設，IBM大學合作部，2012，主編：石志國 2萬[6]“物聯網技術及應用”研究型教學示範課建設項目，北京科技大學研究型教學示範課， 2012-2014，負責人：石志國 2萬[7]“物聯網技術及應用”視頻資源建設與共享資源優化，北京科技大學教改項目，2012-2014，負責人：石志國 2萬[8]“十二五”規劃教材“物聯網技術與應用”，北京科技大學規劃教材，2012-2014，主編 3萬[9] 北京科技大學首屆青年教學骨幹人才項目“面向物聯網工程專業的教學研究”，北京科技大學，2012-2014，負責人：石志國 10萬 ^[1] 

獲獎情況[1] 北京科技大學教學成果獎特等獎, 北京科技大學, 2015.1[2] 霍英東高等院校青年教師獎二等獎，教育部、霍英東基金會，2014.3[3] 北京市高等學校青年教師教學基本功比賽一等獎，最受學生歡迎獎，最佳演示獎. 北京市教育工委，2011.5[4] 中國大學出版社優秀教材獎一等獎,中國大學出版協會. 2010.10[5] 北京科技大學師德先進個人. 2012.6[6] 北京科技大學本科教學優秀獎一等獎. 2013.6[7] 北京科技大學教學成果獎一等獎. 2012.1 ^[1] 

專利與軟件著作權[1] 授權發明專利：ZL201210309048.1 一種細粒度的多機器人協作系統任務分配算法[2] 授權發明專利：ZL201210307221.4 異構多機器人系統中基於個體能力的任務分配算法[3] 軟著：2009SRBJ3696 學科分析報告自動生成系統[4] 軟著：2009SRBJ3695 課題組信息化管理系統[5] 軟著：2010SRBJ2076 指紋識別考勤計時系統[6] 軟著：2015SR114772 乳腺癌多維信息採集與評估預警app軟件V1.0