矢量代數

自20世紀70年代末從算法設計與分析中獨立出來起，不到30年，該學科已經有了巨大的發展，不僅產生了一系列重要的理論成果，也在眾多實際領域中得到了廣泛的應用.

·標量：量度單位確定之後，僅用數的大 小就可以完全表示的量稱為標量。

·矢量：具有大小和方向，並遵從一定運 算規則的量稱為矢量。

·矢量用粗斜體字母a表示，在圖中表示為 一有向線段。矢量的大小稱為它的模， 表示為︱a︱，或a。

·若一矢量的模等於零，則稱這個矢量為零矢量， 表示為0。在此情況下，無所謂它的方向。

·模等於1的矢量 稱為單位矢量。

·上述定義的矢量有時也稱為自由矢量， 物理學中應用的某些矢量有時還具有一 些附加的特徵，有的教材稱這類矢量為約束矢量，包括定位矢量和滑動矢量。

·定位矢量：矢量的作用點為一確定位置。

·滑動矢量：矢量的作用點可以沿矢量的作用線自由