看門狗定時器

使用時，WDT將遞增，直到溢出，或稱“超時”。除非處於休眠或空閒模式，WDT 超時會強制器件復位。為避免WDT超時復位，用户必須定期用PWRSAV 或CLRWDT 指令將看門狗定時器清零。如果WDT 在休眠或空閒模式下超時，器件將喚醒並從PWRSAV 指令執行處繼續執行代碼。在上述兩種情況下，WDTO 位（RCON<4>）都會置1，表示該器件復位或喚醒事件是由於WDT超時引起的。如果WDT 將CPU從休眠或空閒模式喚醒，“休眠”狀態位（RCON<3>）或“空閒”狀態位（RCON<2>）也會置1，表示器件之前處於省電模式。

在正常操作期間，一次WDT超時溢出將產生一次器件復位。當器件處於休眠狀態時，一次WDT超時溢出將喚醒器件，使其繼續正常操作（即稱作WDT 喚醒）。對WDTE 設置位清零可以永久性地關閉WDT。

後分頻器分配完全是由軟件控制，即它可在程序執行期間隨時更改。

為避免發生不可預測的器件復位，當從Timer0 預分頻器的分配改為WDT 後分頻器的分配時，必須執行下列指令序列。即使WDT 被禁止，也要執行這個指令序列。

看門狗定時器(6張)

看門狗定時器是單片機的一個組成部分，在單片機程序的調試和運行中都有着重要的意義。它的主要功能是在發生軟件故障時，通過使器件復位（如果軟件未將器件清零）將單片機復位。也可以用於將器件從休眠或空閒模式喚醒，看門狗定時器對微控制器提供了獨立的保護系統，當系統出現故障時，在可選的超時週期之後，看門狗將以RESET信號作出響應，像x25045就可選超時週期為1.4秒、600毫秒、200毫秒三種。當你的程序死機時，x25045就會使單片機復位。

大多數看門狗定時器IC產生一個單一的，有限的輸出脈衝持續時間當看門狗超時。這適用於觸發復位或中斷微處理器，但有些應用需要輸出(故障指示燈)的鎖存器。

考慮到安全性問題，汽車電子系統需要監控電路監測故障容限或安全性。看門狗定時器可理想滿足這類需求，通過對微控制器正常工作條件下產生的週期脈衝進行檢測，偵測電路或IC的失效狀態，一旦發生故障可立即切換到備份/冗餘系統。

在看門狗（ watchdog timer）,是一個定時器電路, 一般有一個輸入,叫餵狗(kicking the dog or service the dog),一個輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時候,每隔一段時間輸出一個信號到餵狗端,給WDT清零,如果超過規定的時間不餵狗,(一般在程序跑飛時),WDT 定時超過,就會給出一個復位信號到MCU,使MCU復位. 防止MCU死機. 看門狗的作用就是防止程序發生死循環，或者説程序跑飛。 出於對單片機運行狀態進行實時監測的考慮,產生了一種專門用於監測單片機程序運行狀態的芯片,俗稱"看門狗"（watchdog）集成電路(MAX*9)的基礎上，該電路提供了響應的輸入脈衝流損失鎖存故障指示。該電路可以監控風扇(上風扇的轉速輸出計算)，振盪電路，或一個微處理器軟件執行。

一個簡單的電路(圖1)提供了響應的輸入脈衝流損失鎖存故障指示。在μP-supervisor/watchdog集成電路(MAX*9)的基礎上，該電路用於監測風扇(在風扇的轉速輸出計算)，振盪電路，或一個合適的微處理器軟件執行。

在上電期間，低電平有效復位仍然很低，直到VCC的穩定和復位超時時間到期。電容器C通過R，直到FET的柵極電壓達到閾值(電壓VTH)，它開啓了場效應管，使鎖存能力。為了防止誤觸發，你應該設置RC延遲的時間遠遠超過了復位超時。

WDI輸入(引腳6)必須按切換電容器CSWT設立最低速率。如果這沒有發生，低電平有效復位變低，在LED指示燈，在連接和低拉復位，從而鎖定低電平復位。該電路仍然有效，直到你循環VCC或推開關在此條件。要麼關閉FET的行動，並允許重置變高。

為了監測風扇開漏測速信號，從世界發展指標10kΩ的連接到VCC(引腳8)上拉電阻器。由於風扇需要一些時間來旋轉起來，看門狗電路需要為一個短暫的延遲時間間隔停用。您可以通過將本延遲電容(C2)從對地復位。請注意，此延遲必須小於上述RC延遲，或低電平有效復位鎖存過早會較短。

對於一個風扇監控，對CSWT值設置最大轉速脈衝週期根據公式5.07×106 × CSWT，其中在幾秒鐘內CSWT。如果轉速低於這個閾值時，低電平有效復位輸出低和插銷。