百度ACE智能交通引擎

百度ACE交通引擎採用“1+2+N”的發展框架，由1個“數字化交通基礎設施”，2大智能引擎——“Apollo自動駕駛智能引擎”和“車路協同智能引擎”，N類開放應用——“智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運、智能車聯、智能出租、自主泊車、園區物種”組成，通過構建“車-路-行-雲-圖-網”全棧智能交通體系，滿足城市交通管理、產業發展和民眾出行實際需求，實現城市交通高質量管理閉環，滿足社會高水平治理，是新基建在交通領域的重要應用體現 ^[4]  。

Apollo智能網聯總體解決方案充分考慮車輛自動化、道路智能化、出行一體化的融合創新需求，深度貫徹落實交通強國戰略，以自動駕駛、車路協同、高效出行為核心抓手，打造更加安全、更加高效、更加便捷、更加綠色的現代化智能交通體系，致力於“零死亡事故、零交通擁堵、零污染排放”的美好生活願景。Apollo智能交通基於“1+2+N”的發展框架，由1個“數字化交通基礎設施”，2大智能引擎：“Apollo自動駕駛智能引擎”和“車路協同智能引擎”，N類“智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運、智能車聯、智能出租、自主泊車、園區物種”開放應用組成，通過構建“車-路-行-雲-圖-網”全棧智能交通體系，滿足城市交通管理、產業發展和民眾出行實際需求，實現城市交通高質量管理閉環，滿足社會高水平治理，是新基建在交通領域的重要應用體現。

Apollo智能網聯測試區解決方案通過構建全鏈條測試服務，凝聚產業鏈中的上下游企業，提供研發測試基礎，帶動全產業鏈發展。智能網聯測試區解決方案以五大平台為主體——自動駕駛綜合測試平台、V2X網聯化測試認證平台、信息安全測試評價平台、數據存儲分析平台和前沿技術研究平台，構建起‘平台+雲端+測試車輛’的整體模式，形成研發閉環。雲端基礎服務向測試區五大平台提供高精地圖、定位、雲控平台等服務；同時測試區提供模擬測試、封閉場地、半開放道路、開放道路等多種形態的差異化測試服務，逐級可控，保障技術有序落地。在測試場景方面，支持三部委（工信部、公安部、國家標準化管理委員會）提出的34項標準場景、車路協同84項場景、自動駕駛306項場景，全面覆蓋智能網聯的測試驗證需求。目前，Apollo智能網聯測試區解決方案已經在國家智能網聯汽車（長沙）測試區和重慶車檢院自動駕駛封閉測試基地落地，有力支撐智能網聯車輛的測試驗證。

Apollo城市智能網聯應用示範解決方案以“車-路-雲-圖”有效協同為基礎，以自動駕駛和車路協同技術為引擎，通過在城市路口、重點路段部署多類型高精度傳感器和高算力多源數據融合的邊緣計算，利用高可靠低延時的車聯網通信技術，構建面向城市道路的智能交通數字底座。為自動駕駛汽車和智能網聯汽車提供安全預警、盲區檢測、事件提醒，以及自動駕駛輔助決策，提升自動駕駛安全性；為傳統汽車（藉助導航APP和智能誘導顯示系統）提供交通誘導、車速引導、信號燈提醒、事件提醒等服務，提升出行便捷性；為政府部門提供路網交通態勢精確感知、交通事件即時上報、路口智慧化管理等服務，提高道路精細化管理水平。同時，智能交通數字底座採集的全量交通數據，是智慧城市、數字城市的重要數據來源，協助推動城市的數字化進程。

Apollo智慧高速解決方案通過路側多類型傳感器、多源數據融合的邊緣計算、高可靠低延時的車聯網通信技術，構建高速路網智慧感知監控體系。針對自動駕駛汽車、智能網聯汽車和傳統汽車（藉助導航APP和路側顯示系統）提供安全預警、輔助駕駛決策、異常事件提醒、交通誘導，以及商業化信息推薦等服務。針對高速管理部門提供路網監控、應急救援支持、危險駕駛行為檢測、重點車輛追蹤、自由流收費、道路養護提醒等服務。有效提高高速公路出行效率及安全性，提升高速路網的精細化管理及服務水平。

Apollo智慧園區解決方案，是國內自動駕駛等級最高、安全可靠性最強、落地實踐經驗最豐富的園區自動駕駛解決方案。可以為景區、酒店/度假村、商業園區、校區等解決自動駕駛接駁問題，作為智慧空間和創新載體，幫助園區打造智能名片。

自動駕駛等級最高：全球首款商用級量產無人駕駛智能小巴，具備L4級別高度自動駕駛能力和交互能力。

安全可靠性最強：標準化量產工具套件，360度無死角傳感器配置，百度自研國內首個L4級功能安全系統和信息安全系統，全方位進行安全保障。

落地運營場景最多：規模化運營覆蓋30+場景、運營里程突破100000+km，觸達人羣100000+乘客。

Apollo智能公交解決方案是全球唯一的車輛、路線、乘客、站台和場站的全場景車路協同智能公交方案，是國內首款實現規模化生產的前裝量產的自動駕駛公交車輛，質量遠超後裝改造車輛。首次實現自動駕駛系統與原車系統深度融合，達到性能最優化。

Apollo智能公交由百度與OEM深度合作，構建“人—車—路—雲”全新智能公交出行體系。通過與V2X的緊密結合為公交全場景打造全路線的車路聯動方案，構建車路協同能力體系。智能公交全線路應用車路協同技術，能夠滿足複雜開放道路的行駛需求，速度最高可達60km/小時，公交準點率提升20%，有責事故率降低20%。同時，Apollo智能公交已通過客車16949安全認證，歷經多個項目驗證，積累了成熟的經驗，軟硬件性能和可靠性滿足開放道路對行駛安全、信息安全、冗餘安全的高要求。

Apollo智能公交通過APP/電子站牌/車內屏提供出行信息等多種方式實現多途徑的用户觸達，智能化提升乘客公共出行體驗。同時，智能公交還統一構建了專為公交運營服務的雲端管理服務大數據平台，有效的提升了公交 運營管理效率，預計降低運營成本15%以上。

Apollo智慧交管解決方案實現了對象級交通感知，能有效追蹤各個交通參與者的精確軌跡，實時監測城市道路運行狀況，檢測預警各類交通事件，全面構建交通數字沙盤，為精細化交通管理提供堅實的數據支撐。Apollo交通大數據平台能快速接入公安交警及相關政企數據，深度融合互聯網地圖數據和線下感知數據，基於AI算法倉對數據進行深度治理及關聯分析，總結規律，挖掘價值，為各類智慧交管應用進行數據賦能。Apollo智能信控系統能夠實時優化信號配時，實現區域級動態交通組織優化，產出優於傳統方案2~3倍的行業領先效果，緩解城市交通擁堵，提升15%-30%通行效率，直接促進2%-5%的GDP增長。Apollo交通信息服務平台能夠給超過4億百度地圖用户實時推送個性化出行服務，推送實時紅綠燈信息，推薦最優綠波車速、最優路徑和最優車道選擇，實現協同式交通管控，進一步提升出行品質和交通安全。

Apollo樂高式解決方案包括高品質、更開放、可組裝的“智駕、智艙、智圖、智雲”四大系列產品。

Apollo智駕已開啓大規模量產，與廣汽，威馬，長城等品牌在AVP開展量產合作。值得一提的是，Apollo智駕進一步重磅發佈了高級別智能駕駛解決方案ANP(Apollo Navigation Pilot)，即業界常説的領航輔助駕駛。

Apollo智艙，與超過70家車企600款車型展開合作，已實現超過100萬台的小度車載OS前裝量產搭載。

Apollo智圖，也稱“一張鴻圖”，包含給人看的車機導航地圖，給車看的高精地圖，還有用於城市治理的動態孿生地圖。 ^[3] 

百度 ACE 智能交通正在以自己的努力助力交通強國高質量發展中國路徑的探索，與世界相交，與時代相通，由國家層面主導的交通產業智能升級時代已經全面開啓，智能交通將謀劃出更加生動繽紛的出行圖景，讓行駛在路上的每個人奔向更加便捷、綠色的未來。 ^[6]