現代控制理論與應用

本書從工程實踐的角度出發，系統地介紹了現代控制理論的基本內容及其應用。主要內容包括：自動控制的基本概念、線性系統理論（包括狀態空間描述、狀態空間分析和狀態空間綜合）、系統穩定性分析、最優控制理論（包括變分法、極小值原理、動態規劃和魯棒最優控制）、最優估計理論（基本估計方法和卡爾曼濾波）、系統辨識（非參數辨識方法和參數辨識方法）、自適應控制（模型參考自適應和自校正控制）、智能控制理論，控制理論應用實例等。

本書可作為自動控制及其他相關專業大學高年級本科生、研究生的教材，也可作為對控制理論感興趣的科技人員的參考書。 ^[1] 

第1章概述1

1現代控制理論的基本概念

1　2現代控制理論的基本內容

1　3自動控制系統

1　4自動控制系統的類型

1　5自動控制系統的標準

第2章線性控制系統的狀態空間描述

2　1狀態空間描述的概念

2　2系統的時域描述轉化為狀態空間 描述

2　3系統的頻域描述轉化為狀態空間 描述

2　4應用MATLAB的系統狀態空間描述

第3章控制系統狀態空間的特性

3　1狀態轉移矩陣及狀態方程的求解

3　2線性系統非齊次狀態方程的求解

3　3系統的脈衝響應

3　4系統的能控性和能觀測性

3　5能控標準形和能觀測標準形

3　6狀態反饋與狀態觀測器

第4章系統的穩定性原理

4　1李亞普諾夫關於穩定性的定義

4　2根據系統矩陣A分析線性定常 系統的穩定性

4　3李亞普諾夫第二法——直接法

第5章最優控制

5　1最優控制的基本概念

5　2最優控制的變分法

5　3極大值原理

5　4具有二次型性能指標的線性調節器問題

5　5動態規劃

第6章自適應控制系統

6　1自適應控制系統的基本概念

6　2模型參考自適應控制

6　3自校正自適應控制

6　4　2H∞魯棒控制理論

第7章最優估計

7　1概述

7　2最小二乘估計

7　3卡爾曼濾波

第8章系統辨識

8　1概述

8　2系統辨識的基本方法

8　3模式識別

第9章智能控制

9　1智能控制的基本概念

9　2模糊控制系統（Fuzzy Control System）

9　3人工神經網絡控制

9　4專家系統控制

第10章自動控制技術應用實例

10　1模糊PID控制技術在焊縫跟蹤中的應用

10　2模式識別在鐵路車輛閘瓦檢測中的應用

10　3卡爾曼濾波在自動激光焊目標跟蹤控制中的應用

10　4系統辨識在激光焊接過程飛濺特徵分析中的應用 ^[1]