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王國利
(中山大學信息科學與技術學院教授)
鎖定
王國利,男,1965年4月生,中山大學信息科學與技術學院教授,德國洪堡學者,機器智能與先進計算教育部重點實驗室主任,智能科學與技術研究所所長。
- 中文名
- 王國利
- 國 籍
- 中國
- 出生日期
- 1965年4月
- 畢業院校
- 南開大學
- 學位/學歷
- 博士
- 專業方向
- 虛擬現實技術、機器學習、信息融合技術
- 職 稱
- 教授
- 任職院校
- 中山大學
王國利人物經歷
1982-1992期間就讀南開大學計算機系分獲學士、碩士和博士學位。
1992年7月至2000年3月受聘汕頭大學工學院計算機系
1999年12月晉升教授
1996年7月至2000年3月任系主任。
2003年11月作為‘百人計劃’人才引進,受聘中山大學信息科學與技術學院自動化系教授、博士導師
2008年-2013年擔任系主任
2013年-2015年任信息科學與技術學院副院長。
2000年3月至2003年11月期間作為德國洪堡學者(Research Fellow of Alexander Von Humboldt Foundation)分別在德國波鴻魯爾大學(Ruhr-University of Bochum)及斯圖加特大學(University of Stuttgart)進行學術研究工作。長期從事信息獲取與信息處理方面的研究工作,相關研究成果分別獲得2000年教育部科學獎勵自然科學二等獎及2004年廣東省科學獎勵自然科學二等獎。研究成果已分別發表在IEEE彙刊(包括神經網絡、機器人與自動化、機電學、儀器與測量、工業電子)等國際重要核心學術期刊以及‘中國科學’等國內核心期刊。擔任中國仿真學會智能物聯繫統專業委員副主任委員,中國人工智能學會智能空天專業委員委員,IEEE Control and SystemChapter(Guangzhou) 副主席,先進製造教育部重點實驗室學術委員會委員,中山大學本科教學指導委員會委員。 [1]
1992年7月至2000年3月受聘汕頭大學工學院計算機系
1999年12月晉升教授
1996年7月至2000年3月任系主任。
2003年11月作為‘百人計劃’人才引進,受聘中山大學信息科學與技術學院自動化系教授、博士導師
2008年-2013年擔任系主任
2013年-2015年任信息科學與技術學院副院長。
2000年3月至2003年11月期間作為德國洪堡學者(Research Fellow of Alexander Von Humboldt Foundation)分別在德國波鴻魯爾大學(Ruhr-University of Bochum)及斯圖加特大學(University of Stuttgart)進行學術研究工作。長期從事信息獲取與信息處理方面的研究工作,相關研究成果分別獲得2000年教育部科學獎勵自然科學二等獎及2004年廣東省科學獎勵自然科學二等獎。研究成果已分別發表在IEEE彙刊(包括神經網絡、機器人與自動化、機電學、儀器與測量、工業電子)等國際重要核心學術期刊以及‘中國科學’等國內核心期刊。擔任中國仿真學會智能物聯繫統專業委員副主任委員,中國人工智能學會智能空天專業委員委員,IEEE Control and SystemChapter(Guangzhou) 副主席,先進製造教育部重點實驗室學術委員會委員,中山大學本科教學指導委員會委員。 [1]
王國利研究方向
王國利研究項目
參與完成了國家863攻關項目和國家自然科學基金面上項目各1項,分別主持完成了天津市自然科學基金青年類課題1項,863機器人控制理論與方法開放實驗室課題2項,廣東省自然科學基金面上項目2項,德國洪堡基金會研究獎學金和長期合作基金資助課題各一項,香港城市大學研究獎學金資助課題一項。
[1]
王國利獲得獎勵
□ 1997年獲汕頭市先進勞動者稱號;
□ 1999年榮獲德國洪堡基金會研究獎學金(洪堡學者編號:CHN- 1067182);
□ 2000年獲得中國高校科學技術獎勵自然科學二等獎(證書編號:2000-148,排名第二);
□ 2003年獲德國洪堡基金會長期合作研究獎學金。
[1]
王國利發表論著
⒈ GL Wang (王國利),YF Li and DX Bi,Support Vector Machine Network for Friction Modeling,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,in press,2004.
⒉ DX Bi,YF Li,SK Tso,and GL Wang (王國利),Friction Modeling and Compensation for Haptic Display based on Support Vector Machine,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol. 51,No. 2,2004.
⒊ GL Wang (王國利) and YF Li,Integrated Sensing and Filtering Design for A Single-Link Flexible Manipulator,IEEE Transactions on Robotics and Automation,Vol. 20,No. 2,2004.
⒋ GL Wang (王國利) and H Unbehauen,Note on The Relative Degree of A Flexible Manipulator and Implications to Inverse Dynamics for Tracking Control,Robotica,Vol. 20,No. 1,2002.
⒌ GL Wang (王國利) and H Unbehauen,Regularization-based Output-Trajectory Preshaping of A High-Speed Flexible Beam against Ill-Conditioned Stable Inversion,International Journal of Control,Vol. 74,No. 12,2001.
⒍ YF Li and GL Wang (王國利),Sensing Strategies for A Flexible Manipulator,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,Vol. 49,No. 3,2000.
⒎ GL Wang (王國利),YF Li and WL Xu,Regularized-based Recovery Scheme for Inverse Dynamics of High-Speed Flexible Beams,Applied Mathematics and Computation,Vol. 115,No. 2/3,2000.
⒏ YF Li and GL Wang (王國利),On The Internal Dynamics of Flexible Manipulators based on Symmetric Dichotomy,IEE Proc-D-Control Theory and Applications,Vol. 147,No. 1,2000.
⒐ GL Wang (王國利),Rational Fractional Model for Regularized Inverse Dynamics of A Flexible Manipulator,Science in China (E),Vol. 41,No. 6,1999.
⒑GL Wang (王國利) and H Unbehauen,Symmetric Dichotomy based Inverse Dynamic Model of A High-Speed Flexible Beam,Mathematics and Computers in Simulation,Vol. 49,No. 4/5,1999.
⒒GL Wang (王國利) and GZ Lu: Well-Posed of Inverse Dynamics of Flexible Robot Arms,International Journal of Robotics and Automation,Vol.11,No.4,1996.
[1]
- 參考資料
-
- 1. 王國利 .中山大學逸仙學院[引用日期2019-08-19]