特徵檢測器

檢測信息基於從GPS接收器（12）獲得的位置、方位和車速信息而得以校正。例如，車輛動態特性檢測器（10）利用卡爾曼濾波器處理對從車速傳感器（16）和角速度傳感器（13）獲得的檢測信息進行校正。很難僅利用自主傳感器（13至16）來校正由於傳感器的個體差別、環境變化及老化所引起的性能變化。通過利用GPS信息進行校正，車輛動態特性檢測器（10）能夠準確地檢測車輛動態特性。對於要被從車輛動態特性檢測器（10）輸出至外部裝置（20至80）的檢測信息本身來説，其準確性得到了改善。通過利用這種校正後的檢測信息，外部裝置（20至80）能夠適當地執行處理程序。