角速度傳感器

對於角速度傳感器，很多人可能會比較陌生，不過，如果提到它的另一個名字——陀螺儀，相信有不少人知道。

陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置，基於角動量不滅的理論設計出來的。陀螺儀一旦開始旋轉，由於輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

角速度傳感器的原理通俗地説，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。大家如果玩過陀螺就會知道，旋轉的陀螺遇到外力時，它的軸的方向是不會隨着外力的方向發生改變的。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量。

人們根據這個道理，用它來保持方向，製造出來的東西就叫做陀螺儀，然後再用多種方法讀取軸所指示的方向，並自動將數據信號傳給控制系統 ^[1]  。

單軸的角速度傳感器只能測量單一方向的改變，因此一般的系統要測量 X、Y、Z 軸三個方向的改變，就需要三個單軸的角速度傳感器。目前通用的一個 3 軸角速度傳感器就能替代三個單軸的，而且還有體積小、重量輕、結構簡單、可靠性好等諸多優點，因此各種形態的 3 軸角速度傳感器是目前主要的發展趨勢。

最常見的角速度傳感器使用場景就是手機，如賽車類手遊就是通過角速度傳感器的作用產生汽車左右搖擺的交互模式。除了手機，角速度傳感器還被廣泛應用在 AR/VR 以及無人機領域。

角速度跟加速度就是同胞兄弟。加速度傳感器有兩種：一種是角加速度傳感器，是由陀螺儀（角速度傳感器）的改進的。另一種是線加速度傳感器。在要求相對不高的場合，一個基於陀螺儀的傳感器，可以做到既能測量傾角，也可以測量加速度。

角速度傳感器應用Coriolis力原理，內置特殊的陶瓷裝置，大大的簡化了設備結構和電路裝置,從而具備優越的操作特性。角速度傳感器也稱為陀螺儀，是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，此為機械陀螺儀。

主要應用於汽車導航,運動物體的位置控制和姿態控制,以及其它需要精確角度測量的場合。