爐温控制

它只有開、關兩種狀態，當爐温低於限給定值時執行器全開；當爐温高於給定值時執行器全閉。（執行器一般選用接觸器）

它有上下限兩個給定值，當爐温低於下限給定值時執行器招待器全開；當爐温在上、下限給定值之間時執行器部分開啓；當爐温超過上限給定值時執行器全閉。（如管狀加熱器為加熱元件時，可採用三位式調節實現加熱與保温功率的不同）

調節器的輸出信號（M）和偏差輸入（e）成比例。即：

M=ke 式中：K-----比例係數

比例調節器的輸入、輸出量之間任何時刻都存在--對應的比例關係，因此爐温變化經比例調節達到平衡時，爐温不能加復到給定值時的偏差--稱“靜差”

為了“靜差”，在比例調節中添加積分（I）調節積分，調節是指調節器的輸出信號與偏差存在隨時間的增長而增強，直到偏差消除才無輸出信號，故能消除“靜差”比例調節和積分調節的組合稱為比例積分調節.

比例積分調節會使調節過程增長，温度的波動幅值增大，為此再引入微分（D）調節。微分調節是指調節器的輸出與偏差對時間的微分成比例，微分調節器在温度有變化“苗頭”時就有調節信號輸出，變化速度越快、輸出信號越強，故能加快調節速度，降低温度波動幅度，比例調節、積分調節和微分調節的組合稱為比例積分微分調節。