微分調節器

在比例調節和積分調節過程中，調節器都是根據反饋信號與輸入信號的偏差的方向和大小進行的。無論被控對象中的流入量與流出量之間有多大的不平衡，此不平衡都決定此後被調量將如何變化的趨勢。由於被調量的變化速度(包括大小和方向)可以反映當時或稍前一段時間流人流出的不平衡情況，因此，如果調節器能根據被調量的變化速度來驅動調節執行機構，而不是等到被調量已經出現較大偏差後才開始動作，則調節效果將會更好。也就是説，調節器具有某種程度的預見性，這種調節動作稱為微分調節。此時，調節器的輸出信號與被調參數的變化速度(即被調參數對時間的導數)成正比。這就引入了微分調節器，簡稱D調節器。 ^[1] 

1.輸入電路和微分電路

如圖《輸入電路和微分電路》所示。輸入電流I_sr，經電位器W₁，轉換成電壓U_sr，W₁用來調整信號電壓的幅值改變整機的微分增益K_D。K_D的最大值為15(因為當I_sr等於0．33毫安，K_D調到最大，可使微分器輸出電流I_sr=5毫安，則K_D等於兩者之比，約等於15。

2．微分調節器的組成

微分調節器由自激調製放大器、恆流電源、反饋電路等 部分組成。 ^[2] 

微分調節器主要應用在電機工程之中，幫助電機進行電路電流的微調節或者是進行電路信號的微調節，保持機器正常穩定工作，不損傷電機的使用壽命。

微分調節器(又稱D調節器)，當干擾一出現，微分作用先輸出一個與輸入變化速度成比例的信號，疊加比例積分的輸出上，用克服系統的滯後，縮短過渡時間，提高調節品質。 ^[3]