燕尾俠

燕尾俠兄妹中的哥哥，和妹妹欣欣一起來到開元寺過暑假。無意中啓動了開元寺雙塔底部飛船內的生物改造系統，身體基因被改造之後，變成具有超能力的燕尾俠。後接受通天的請求穿越時空，回到宋朝阻止X星超能戰士鐵箭毀滅人類。

燕尾俠兄妹中的妹妹，和哥哥雷雷一起來到開元寺過暑假。無意中啓動了開元寺雙塔底部飛船內的生物改造系統，身體基因被改造之後，變成具有超能力的燕尾俠。後接受通天的請求穿越時空，回到宋朝阻止X星超能戰士鐵箭毀滅人類。

外星旅行者。在宋朝時來到地球旅行，並將飛船停在了現今開元寺所在的地方。當他返回時，他的飛船上已經建起了開元寺，因此他選擇定居地球。後與雷雷和欣欣在開元寺偶遇，並請求他們穿越回宋朝阻止X星人。

通天研製的智能機器人，平時偽裝成一隻小狗，後作為燕尾俠兄妹的助手和他們一起穿越到宋朝。

X星派遣的超能戰士，受X星眾議院之命執行滅絕地球生物的計劃。後因時空亂流影響而來到宋朝，並偽裝成落水者登上刺桐號。為了完成任務，他一直與燕尾俠兄妹作對，但在旅途中他目睹了燕尾俠兄妹的善良與真誠，並由此改變了對地球人的看法。並在地球毀滅的最後關頭聯手燕尾俠兄妹和通天合力摧毀了白洞。

鐵箭的部下，X星研製的多功能智能機械鳥。對鐵箭忠心耿耿，但執行任務時從不拖泥帶水。在鐵箭因為是否毀滅人類而猶豫時，它毫不猶豫地啓動了毀滅地球的白洞。但在最後時刻幡然醒悟，與鐵箭一起聯手燕尾俠兄妹和通天摧毀了白洞。