無齒輪曳引機

無齒輪曳引機即取消了齒輪減速器，將曳引電動機與曳引輪直接相連，中間位置安裝制動器的曳引機。此類曳引機一般多用於轎廂運行速度大於2m/s的高速電梯上，其曳引輪安裝在曳引電動機軸上，沒有機械減速裝置，機構簡單。曳引電動機是為電梯拖動專門設計製造的，能適應電梯工作特點，具有良好的調速性能的直流電動機、交流電動機或永磁同步電動機。

由於沒有齒輪減速器的增扭作用，此類曳引機制動器工作時所需要的制動力矩比有齒輪曳引機大許多，所以無齒輪曳引機中體積最大的就是制動器。加之無齒輪曳引機多用於復繞式結構，所以曳引輪軸軸承的受力要遠大於有齒輪曳引機，相應軸的直徑也較大。 ^[1] 

電梯曳引機分為有齒輪曳引機和無齒輪曳引機兩類。有齒輪曳引機主要用於低、快速交流電梯；無齒輪曳引機用於高速直流電梯。

曳引機主要由電動機、制動聯軸器與制動器、減速器（無齒輪曳引機無減速器）、曳引輪、鋼絲繩和底盤組成。曳引機是轎廂升降的起重機械。 ^[2] 

無齒輪曳引機具有如下優點：

(1)高效節能，驅動系統動態性能優良。

(2)沒有齒輪傳動時的功率損耗，機械效率高。

(3)由於低速直接驅動，故軸承噪聲低，無風扇和齒輪傳動噪聲，噪聲一般可降低5~10 dB ，運轉平穩可靠。

(4)無齒輪減速箱，無激磁繞組，體積小，重量輕，可實現小機房或無機房配置，降低了建築成本，減少了保養維護工作量。

(5)使用壽命長，安全可靠，同時維護保養簡單。

以下是當前常見的幾類無齒輪曳引機結構及外形圖。

對於永磁同步無齒輪曳引機，最大的問題是價格較昂貴，且由於低速電機的效率低 （遠低於普通異步電機），同時對於電機變頻器和編碼器的要求提高，電機維修難度大， 一旦出故障，必須拆下送回工廠修理，給推廣使用帶來不利的影響。 ^[3] 

永磁同步無齒輪曳引機是近些年來得到迅速發展的新型曳引機。與傳統曳引機相比，永磁同步無齒輪曳引機具有如下主要特點：

(1)整體成本較低。傳統曳引機體積龐大，需要專用的機房，而且機房面積也較大，增加了建築成本；永磁同步無齒輪曳引機則結構簡單，體積小，重量輕，可適用於無機房狀態，即使安裝在機房也僅需很小的面積，使得電梯整體成本降低。

(2)節約能源。傳統曳引機採用齒輪傳動，機械效率較低，能耗高，電梯運行成本較高；永磁同步無齒輪曳引機由於採用了永磁材料，沒有了勵磁線圈和勵磁電流消耗，使得電動機功率因數得以提高，與傳統有齒輪曳引機相比，能源消耗可以降低40%左右。

(3)噪音低。傳統有齒輪曳引機採用齒輪齧合傳遞功率，所以齒輪齧合產生的噪音較大，並且隨着使用時間的增加，齒輪逐漸磨損，導致噪音加劇；永磁同步無齒輪曳引機採用非接觸的電磁力傳遞功率，完全避免了機械噪音、振動、磨損。傳統曳引電動機轉速較快，產生了較大的運轉和風噪；永磁同步無齒輪曳引機本身轉速較低，噪聲及振動小，所以整體噪音和振動得到明顯改善。

(4)高性價比。永磁同步無齒輪曳引機取消了齒輪減速箱，簡化了結構，降低了成本，減輕了重量，並且傳動效率的提高可節省大量的電能，運行成本低。

(5)安全可靠。永磁同步無齒輪曳引機運行中，當三相繞組短接時，轎廂的動能和勢能可以反向拖動電動機進入發電制動狀態，併產生足夠大的制動力矩阻止轎廂超速，所以能避免轎廂衝頂或蹲底事故；當電梯突然斷電時，可以鬆開曳引機制動器，使轎廂緩慢地就近平層，解救乘員。

另外，永磁同步電動機具有起動電流小、無相位差的特點，使電梯啓動、加速和制動過程更加平順，改善了電梯舒適感。 ^[3]