無人水下航行器

通過搭載傳感器和不同任務模塊,執行多種任務的水下自航行裝備。又稱水下無人運載器、無人潛器和水下無人作戰平台等。無人水下航行器用於水下警戒、偵察、監視、跟蹤、探雷、佈雷、中繼通信和隱蔽攻擊，以及執行水文測量、海洋學研究等任務。可由飛機、艦艇攜帶到作戰海區或從岸上直接布放。可潛入水下長時間遠程自主航行和作戰，具有小型化、智能化、機動範圍大和隱蔽性好等特點；可以到載人平台的高威脅區或難以達到的海域活動，延伸載人平台的探測和作戰範圍；可以作為海上網絡中心戰的一個節點，在實施反艦、反潛、襲岸、反水雷等作戰活動中，為母艦（艇）提供水下警戒、戰場偵察、目標指示、中繼通信等保障，發揮力量倍增器的作用。按照控制方式，可分為遙控型水下航行器（ROV）和自主式水下航行器（AUV）；按照重量大小，可分為微型水下航行器（重量10～50千克）、輕型水下航行器（重量200～250千克）、重型水下航行器（重量2000～10000千克）、巨型水下航行器（重量超過10噸）。通常由載體、控制系統、組合導航系統、能源和推進系統、潛浮和均衡系統、探測設備等組成。外形一般採用魚雷形、扁平形、橄欖球形等多種形狀；控制系統主要由動態控制機和使命控制機組成，完成對無人水下航行器的航行動態控制和使命智能控制；組合導航系統通常由光學陀螺、多普勒測速聲吶、姿態傳感器、GPS接收機和卡爾曼濾波器組成，提供導航定位和自身姿態信息。美國1996年研發的“曼塔”近期型無人水下航行器排水量56.9噸，長度15米，寬度5.8米，高度1.7米。法國開發的“阿里斯特”型無人水下航行器是可長時間工作的自主式水下航行器，主要用於執行反水雷使命。德國“海獺”MK1型無人水下航行器，具有低阻力外形特徵和良好的航行穩定性，主要擔負反水雷作業。此外，還有挪威的Hugin3000系列和俄羅斯的Ⅱ-2型無人水下航行器。隨着微電子、計算機和人工智能等高新技術的發展，20世紀80年代末，具有自主航行能力的AUV開始出現，美國國防部高級研究計劃局制定了UUV技術和樣機研製計劃。至1999年，全世界已有15個國家研究和發展UUV（無人水下航行器）技術，美國、日本、英國、法國、加拿大、俄羅斯、挪威等國家已經開發自己的UUV產品。美國海軍於1994年制定了1995～2010年15年UUV科學技術規劃，包括研究能源和推進、制導和控制、精確導航、水聲通信、靜寂等技術；重點研究為潛艇秘密偵察和探測水雷的UUV，分為近期水雷偵察系統（NMRS）和遠期水雷偵察系統（LMRS）。近期水雷偵察系統已於1998年裝備部隊，作為“洛杉磯”攻擊型核潛艇的制式裝備，遠期水雷偵察系統於2005年交付使用。

發佈者：中國軍事百科全書編審室 ^[1] 

2023年7月，朝鮮在大型閲兵式上展出了一種新型無人潛航器，“它的功能與核魚雷非常相似”。報道稱，外界將這種神秘的無人潛航器稱為“無人核攻擊艇”、“無人水下航行器”或“遠程/長航時核魚雷”，大多數西方觀察家都認為它的特殊之處在於能攜帶核彈頭。 ^[2]