火龍出水

16世紀中葉，明朝中期，中國人發明了一種新式火箭，叫“火龍出水”，它是中國古代水陸兩用的火箭，也是二級火箭的始祖。

龍頭下面，龍尾兩側，各裝一個半斤重的火藥桶，將四個火箭引信匯總一起，並與火龍腹內火箭引信相連，水戰時，面對敵艦，離水面三、四尺處，點燃安裝在龍身上的四支火藥筒，這是第一級火箭，它能推動火龍飛行二、三里遠，待第一級火箭燃燒完畢，就自動引燃龍腹內的火箭，這是第二級火箭，這時，從龍口裏射出數只火箭，直達目標，致使敵船燒燬。

《武備志》載文大意為:用茅竹五尺，去節,並用鐵刀刮薄。前後各裝上一個木製的龍頭、龍尾。龍頭的口部向上，龍腹內裝神機火箭數枝，把火箭的藥線總連在一起，由龍頭下部一個孔中引出。又在龍身下而前後各傾斜裝着兩個大火箭筒，把它們的藥線也總連在一起，更把龍腹內裝神機火匍的總藥線連在前邊兩個火箭簡的底部，“水戰’可離水三四尺燃火，即飛水面二三里去遠，如火龍出於江面。筒藥將完，腹內火箭飛出，人船俱焚：這就説明：使用火龍出水時，先由“龍”下四個大火箭筒推送火龍前進；當筒藥將完之後，“龍”內若干神機火箭飛出，以射敵人。