火炮穩定器

安裝有火炮穩定器的T-72

火炮穩定器是裝於坦克等火炮用的，用來保持火炮處於一預定的高度角和方位角的裝置，其結構為敏感機構，控制機構和執行機構三部分組成。敏感機構由陀螺儀組成，可以測量出炮身相對於水平面和行駛方向的誤差角度，併產生一個誤差控制信號，通過控制機構放大後輸出至執行機構，執行機構一般是用電液伺服系統或純電動系統，通過液壓油缸或電動機來控制火炮的高度角和方位角。 ^[1] 

當計算機給定火炮射擊高低角後，高低向穩定器就將炮管穩定在給定位置上。然而坦克在運動中會隨地形的起伏發生顛簸震動，炮管也會隨車體上仰下俯，高低角發生變化。此時高低向穩定器中的陀螺傳感器立刻感受到了炮管高低角發生了變化。於是將感受到的變化量轉換成電信號，經放大後通過執行機構對火炮加上修正力，使之迅速恢復到原定位置。此時傳感器便沒有信號輸出，修正力也隨之消失，炮管不再轉動。如果車體在避開障礙物時發生轉向，則方向穩定器也會把感受器感受到的變化量變成電信號輸出放大，通過執行機構給炮管加上方向修正力。這樣，儘管車體可能是尾朝前，頭朝後，但炮管始終指向目標方向，從而提高了坦克在運動中的射擊精度和首發命中率。