回程誤差

回程誤差是指在相同條件下，被測量值不變，計量器具行程方向不同其示值之差的的絕對值。也稱滯後誤差。測量器具對同一個尺寸進行正向和反向測量時，由於結構上的原因，其指示值不可能完全相同，這種誤差被稱作回程誤差 ^[1]  。

JJF1001《通用計量術語及定義》中，沒有“回程誤差”這個術語，而是在7.13條定義了另外一個術語“死區”來描述——“不致引起測量儀器響應發生變化的激勵雙向變動的最大區間”。因此，回程誤差是測量設備響應特性的一種指標” ^[2]  。

以電機正反轉為例，來回一次，傳動機構的回程誤差應該是不會累積的。就是説，來回運動多次，回程誤差還是固定的區間，並不增大 ^[1]  。

電機本身是沒有回程誤差的，編碼器讀到多少是多少，步進電機轉了多少脈衝就是多少，伺服系統通常比步進電機精度高。回程誤差是電機輸出軸上連接的絲槓等傳動機構產生的。因此，伺服系統可以精確控制電機，沒法兒處理回程誤差。

因此，零位開關除了給增量編碼器上電尋零外，對於高精度要求的運動，還可以在運動過程中進行回零，以消除回程誤差。即使是絕對編碼器不需上電尋零，也可以用光電開關來消除回程誤差。當需要保證來回方向都沒有回程誤差，就要在兩端都設置零位開關，使電機在變向後先對準此方向的零位，再以此為零位測量運動位移 ^[2]  。