測量船

又稱“海道測量船”。專門從事各海區、港口和航道的水深及障礙物等測量、定位的船舶。屬於工程船舶。其測得的資料提供給航海圖書編繪部門作編繪海圖和航海資料用，以保障航海安全。

專門執行海洋、江河、湖泊測量調查任務的船舶.根據不同的任務，在船上安裝各種必要的專用儀器和工具，以進行水深測量、底質探測、掃海和海洋大地測量、重力測量、磁力測量、水下工程施工測量、水文觀測以及蒐集編制海圖所需的各種資料等工作.大型測量船一般執行遠海測量調查任務，以綜合性測量為主；中型測量船一般執行近海測量任務；小型測量船主要進行沿岸、江河、湖泊水域的測量任務。此外，還有執行某項專門測量任務且配以專門測量儀器、工具的測量船，如掃海測量船、地磁測量船、海洋調查船等。

航天測控和數據採集網常用測量船作為水上機動測控站。測量船分為多功能的綜合測量船和單一功能的遙測船。它的優點是可在水域任意配置，擴大對航天器的測控範圍。

測量船的設備與陸地測控站基本相同（見航天測控站）。為保證各種測控設備在船上正常工作，須採取一些必要的技術措施。

航天測量船是對航天器及運載火箭進行跟蹤測量和控制的專用船。簡稱測量船。它是航天測控網的海上機動測量站，可以根據航天器及運載火箭的飛行軌道和測控要求配置在海洋的適宜位置上。其任務是在航天控制中心的指揮下跟蹤測量航天器的運行軌跡、接收遙測信息、發送遙控指令、與航天員通信，以及營救返回濺落在海上的航天員。還可用來跟蹤測量試驗彈道導彈的飛行軌跡，接收彈頭遙測信息，測量彈頭海上落點座標，打撈數據艙等。 ^[1] 

美國現役測量船有兩艘，T-AGM-23“觀察島”號和T-AGM-24“無敵”號。T-AGM-23“觀察島”號原為1953年8月下水的“水手”級商船(C4-S-A1型)，1956年9月為海軍採購，用於監視美國及別國的彈道導彈試驗，蒐集遠程彈道的導航、射程及精度方面的情報 ^[2]  。“觀察島”號安裝在艦尾甲板上的AN/SPQ-11“眼鏡蛇·朱迪”S波段艦載相控陣雷達性能強大，因此也有人稱“觀察島”號為“眼鏡蛇·朱迪”號。“觀察島”號也是美國導彈防禦系統的一部分 ^[3]  。美國現役的測量船有“紅石”號、“靶場哨兵”號、“觀察島”號等3艘；蘇聯現役的有“加加林”號、“柯瑪洛夫”號、“克雷洛夫”號等測量船和隸屬海軍的“西比爾”號等測量船共21艘，其中“加加林”號滿載排水量5.35萬噸，是世界上噸位最大的測量船；法國有“亨利·彭加勒”號1艘；中國有“遠望”號綜合測量船4艘。為適應航天技術發展的需要，美、俄等國正不斷為測量船增添作用距離遠，可靠性、精度和自動化程度更高的測控設備。

測量船在海上運動狀態下作業，為了提供精確的船隻位置和姿態數據，船上裝有船位船姿測量系統。這個系統的關鍵部件是高精度慣性導航設備，它是全船的位置和方向的基準，能連續、準確地測量出船的經度、 緯度、 速度、船體姿態和航向數據。

這些數據可供修正引導數據和穩定船載天線。為消除慣性導航設備的漂移誤差，還配備有星體跟蹤、衞星導航和水底聲納等設備。海浪等外力作用引起的船體撓曲扭轉變形，會使測量設備與慣性導航基準平台不一致，為此在測量基座與慣性平台之間安裝撓曲監視系統，為彈道數據提供誤差修正量。

船體由於風浪的作用產生搖擺（橫搖、縱搖和垂蕩）。為克服船體搖擺的影響，使跟蹤波束相對穩定在慣性座標系中,可採用2種辦法：在甲板上加裝穩定平台；在跟蹤目標過程中將船體姿態信息送入計算機處理,然後輸給跟蹤設備的伺服系統進行實時修正,實現對目標的穩定跟蹤。

測量船在有限的空間裏集中大量的電氣和電子設備，不免產生環境噪聲和設備間的嚴重電磁干擾，對設備和天線的佈局、電纜的選型和鋪設都有嚴格的要求，須對設備的工作頻率和頻譜進行精心設計或採取限制和濾波等技術措施。

穩定平台和慣性導航基準平台之間的復示誤差、測量設備天線基座和慣性導航基準之間的撓扭曲變形誤差，採用光學準直原理精確測定，供座標轉換時修正之用。

合理選擇電子設備的工作頻率和頻譜，合理佈局設備和天線，嚴格選型和敷設電纜，採取必要的屏蔽、限制和濾波等技術措施，以克服各種電子設備間的電磁干擾。

對船載電子設備採取防潮、防鹽霧和防黴變措施。

此外，航天測量船還要定期進行靜態標校，以測定各測量設備的零位;定期進行動態精度鑑定，以測定各測量設備的誤差;在海上執行任務時，可用微光電視跟蹤系統利用星體隨時進行自動化標校，以保證設備或系統的精度。