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減速電機
鎖定
- 分 類
- 大功率齒輪、同軸式斜齒輪等
- 應 用
- 冶金、礦山、起重等各種通用機械設備的減速傳動機構
- 優 點
- 能耗低、性能優越、節省空間、可靠耐用等
減速電機定義
減速電機(5張)
概述
1、減速電機結合國際技術要求製造,具有很高的科技含量。
2、節省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上。
3、能耗低,性能優越,減速機效率高達95%以上。
4、振動小,噪音低,節能高,選用優質鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經過高頻熱處理。
6、產品採用了系列化、模塊化的設計思想,有廣泛的適應性,本系列產品有極其多的電機組合、安裝位置和結構方案,可按實際需要選擇任意轉速和各種結構形式。
安裝佈置
減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用廣泛等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝佈置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
1、兩級圓柱減速電機展開式裏面，齒輪相對於支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分佈不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，並使得齒輪遠離輸入端或輸出端。
2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便於進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向遊動，以免卡死齒輪。
3、 同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由於中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由於兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位於減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位於同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。
分類
1、大功率齒輪減速電機
2、同軸式斜齒輪減速電機
3、平行軸斜齒輪減速電機
4、螺旋錐齒輪減速電機
5、YCJ系列齒輪減速電機
6、直流減速電機
7、擺線針輪減速電機
8、諧波齒輪減速電機
9、三環減速電機
10、行星摩擦式機械無級變速電機
11、蝸輪蝸桿減速電機
12、行星齒輪減速機
13、錐齒輪減速電機
14、立式齒輪減速電機
15、卧式齒輪減速電機
減速電機廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥、醫療、美容、保健按摩、辦公用品等各種通用機械設備的減速傳動機構。
內部剖面
減速電機撲面圖
序號 | 零件名稱 | 序號 | 零件名稱 | 序號 | 零件名稱 |
1A | 卧式本體 | 14 | 三段小齒軸鍵 | 28 | 波浪彈簧 |
1B | 立式本體 | 15 | 二段大齒輪 | 29 | 馬達培林 |
2 | 馬達前蓋 | 16 | C-釦環 | 30 | 馬達齒軸 |
3 | O型環 | 17 | 三段齒輪培林 | 31 | 轉子 |
4 | 出力軸油封 | 18 | 二段齒輪培林 | 32 | 馬達軸培林 |
5 | 出力軸培林 | 19 | 二段小齒軸 | 33 | 線圈總成 |
6 | 出力軸鍵 | 20 | 二段小齒軸鍵 | 34 | 鋁接線盒 |
7 | 出力軸 | 21 | 一段大齒輪 | 35 | 馬達後蓋 |
8 | 三段小齒軸鍵 | 22 | C-釦環 | 36 | 風罩螺絲 |
9 | 三段大齒軸鍵 | 23 | 二段齒軸培林 | 37 | 後蓋油封 |
10 | C-釦環 | 24 | 入力側油封 | 38 | 馬達螺栓 |
11 | 出力軸自潤軸承 | 25 | 定位梢 | 39 | 風葉 |
12 | 二段齒輪培林 | 26 | O型環 | 40 | 風罩 |
13 | 三段小齒輪 | 27 | 內六角螺絲 |
減速電機減速電機分類
(l)交流(包括帶制動)電機:有三相交流電機(12OW一30kw)和單相交流電機(IW一1o2w)。
(2)直流(包括帶制動)電機:有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機。
(3)交(直)流伺服電機。
(4)各種控制電機和特種電機。
2.按齒輪箱傳動方式分類主要有以下類別。
(3)諧波傳動:是由諧波發生器產生機械波,然後通過柔性齒輪變形,產生齒間相對位移而達到傳動目的。優點為單級傳動比可達1:50,齧合齒數多,承載能力高,體積小,質量輕,單級傳動效率達印%一9O%。但柔輪做成薄壁結構,在反覆變形狀態下工作,熱處理要求較高。一般用於中、小功率的傳動,電機功率在10kw以下。
[1]
減速電機調速方法
齒輪減速電機是固定轉速的減速電機,一旦速比選定,電機選定,最後輸出轉速是固定的。但實際使用中,還有許多場合要求速度有所變化,如車牀的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時的輸送機速度等,如何調速是工程技術人員甚為關心的話題。下面把工程上應用的各種調速方法進行簡述。
[1]
1.有級調速變極調速是最簡單和最經濟的調速方法。但只限於中小容量(2kw以下)和起動次數不多的場合。通常只能有兩檔速度,能達到的調速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業,如車牀等,往往用帶排檔的齒輪箱進行有級調速。雖有兒檔速度,但調速範圍不大。
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2.無級調速可分成機械式和電氣式。前者常見方法是在電機與齒輪箱聯結處插人機械無級調速裝置(主要有皮帶盤式、摩擦盤式)。其優點是調速平穩,結構不復雜,適用於惡劣環境;缺點是調速範圍小(一般在1:lO以內)盆皮帶和摩擦盤屬易耗件,需定期維護更換。後者是對異步電機進行串級調速、轉子電阻調速或對直流電機進行調壓調速等。
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減速電機規範表
三相電壓全負載電流值
鈞寶電機輸出 馬力 | 50Hz-4P | 60Hz | ||||||||
220V | 380V | 415V | 440V | RPM | 220V | 380V | 440V | 460V | RPV | |
100W | 0.69 | 0.40 | 0.36 | 0.34 | 1320 | 0.6 | 0.34 | 0.30 | 0.28 | 1630 |
200W | 1.15 | 0.67 | 0.61 | 0.57 | 1340 | 1.1 | 0.63 | 0.55 | 0.52 | 1650 |
400W | 2.13 | 1.24 | 1.13 | 1.07 | 1370 | 1.9 | 1.09 | 0.95 | 0.90 | 1680 |
750W | 3.66 | 2.13 | 1.95 | 1.83 | 1400 | 3.4 | 1.96 | 1.70 | 1.62 | 1710 |
1500W | 6.58 | 3.82 | 3.49 | 3.29 | 1400 | 6.1 | 3.53 | 3.05 | 2.91 | 1720 |
2200W | 8.94 | 5.18 | 4.74 | 4.47 | 1430 | 8.7 | 5.03 | 4.35 | 4.16 | 1735 |
3700W | 13.85 | 8.03 | 7.35 | 6.93 | 1450 | 13.5 | 7.81 | 6.75 | 6.45 | 1745 |
減速電機特點
2、傳動比分級精細,選擇範圍廣,轉速型譜寬,範圍i=2-28800。
3、能耗低,性能優越,減速器效率高達百分之九十六,振動小,噪音低。
4、通用性強,使用維護方便,維護成本低,特別是生產線,只需備用內部幾個傳動件即可保證整線正常生產的維修保養。
5、採用新型密封裝置,保護性能好,對環境適應性強,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環境中連續工作。
減速電機範圍
減速電機廣泛適用於冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、製糖、食品、桷膠、醬菜、建築、起重運輸、風機等行業,並可供引進設備配套。
減速電機種類
減速電機伺服電動機
伺服電動機廣泛應用於各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。
伺服電動機有直流和交流之分，最早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才採用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常採用電樞控制。
減速電機步進電動機
減速電機力矩電動機
減速電機磁阻電動機
減速電機無刷電動機
無刷直流電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速範圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用。
減速電機直流電動機
直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優點，直流電動機的應用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現以後。
減速電機異步電動機
異步電動機具有結構簡單，製造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優點。異步電動機主要廣泛應用於驅動機牀、水泵、鼓風機、壓縮機、起重捲揚設備、礦山機械、輕工機械、農副產品加工機械等大多數工農生產機械以及家用電器和醫療器械等。
在家用電器中應用比較多，例如電扇、電冰箱、空調、吸塵器等。
減速電機同步電動機
同步電動機主要用於大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設備或者充當控制元件。其中三相同步電動機是其主體。此外，還可以當調相機使用，向電網輸送電感性或者電容性無功功率。
減速電機常見類型
1） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2） 諧波減速電機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3） 行星減速電機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速電機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速電機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比
減速電機減速機的作用
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
減速箱用途
- 加速減速,就是常説的變速齒輪箱. 2.改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸. 3.改變轉動力矩.同等功率條件下,速度轉的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大. 4.離合功能: 我們可以通過分開兩個原本齧合的齒輪,達到把發動機與負載分開的目的.比如剎車離合器等. 5.分配動力.例如我們可以用一台發動機,通過齒輪箱主軸帶動多個從軸,從而實現一台發動機帶動多個負載的功能. 齒輪箱的工作原理： 齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機多是通過齒輪變速，原理一説白了就是一個大齒輪帶小齒輪或小齒輪帶大齒輪 從上面介紹可以看出：減速電機變比一旦選好速比，就不能改變， 減速箱可以變速和改變傳動方向.
減速電機發展前景
直流減速電機在我國的開展已有近40年的前史，直流減速電機普遍使用於我國工、農業的各個範疇。直流減速電機產物已從開始的擺線針輪直流減速電機，直流減速電機發展到目前的齒輪直流減速電機、蝸輪直流減速電機、擺線直流減速電機、無變速機、電動滾筒。
從直流減速電機行業開展狀況來看，江浙，廣東的民營直流減速電機企業開展速度很快，曾經成為直流減速電機行業中的一支生力軍。此外，山東省地域的直流減速電機廠家也良多。一些開展速度較快的直流減速電機民營企業，在完成了原始積聚後，不時開展強大。他們緊跟直流減速電機市場轉變，實時調整直流減速電機產物構造，對直流減速電機產物質量的要求也在不時進步。為了加強直流減速電機競爭力，他們加大置辦檢測直流減速電機設備、實行直流減速電機設備資金投入，加工才能及技能程度進步很快，還還注重直流減速電機人才的培育與引進，直流減速電機企業已開端向化、規範化偏向開展。
由於中國積的財務政策，拉動了內需，固定資產投資力度加大，各行業都進入速開展。特別是冶金、電力、修建機械、修建資料、動力等加速了開展，因而，對直流減速電機的需求也逐漸擴展。隨着對機械製造業的注重，配備國產化歷程的加速以及城市革新、場館建立等工程項目標開工，直流減速電機的市場前景看好，整個行業仍將堅持疾速開展態勢，尤其是齒輪直流減速電機的增進將會大幅度進步。
減速電機的作用主要有：降速的同時提輸出扭矩與降低負載的慣量。扭矩輸出比例要按電機輸出乘減速比，輸出扭矩不能超出減速電機上所規定的額定扭矩。降低的慣量為減速比的平方。
減速電機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它速運轉的動力通過減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。普通的減速電機也會有幾對相同原理齒輪來達到理想的減速效果，而大小齒輪的齒數之比就是傳動比。
渦輪蝸桿減速電機的大特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同意平面上。但是一般的渦輪蝸桿減速電機的體積比較大，傳動效率不，精度不。諧波減速電機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大，精度很，但是缺點是柔輪壽命有限，不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差。行星減速電機的特點是結構比較緊湊，回程間隙小，精度較，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但是行星減速電機的價格比較貴。
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- 參考資料
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- 1. 單政強, 吳羅凌．齒輪減速電機：電世界，2000
- 2. 科普減速電機的結構特點解析 ．大比特微電機世界網[引用日期2016-08-17]
- 3. 直流減速電機將往什麼方向發展,減速電機-中國智能製造電機網 ．兆威機電[引用日期2022-03-20]
