清自在

老清

清自在的老爸，更有成果的術修者，幫助他們找出庚伮金剛杵，帶來術修者秘籍，經受住失去兒子的痛苦，來無影，去無蹤。

李昊天

刑天鎧甲召喚人（第6集變身），變身器類似照相機。路法的頭號仇人，冷靜理性，愛好攝影，而他最大的理想是幫人傳遞幸福 ，經營着一家“幸福快遞”。代表日月星的“日奇”似乎擁有某種預知能力，比歡迎更瞭解有關幽冥魔的事。

飛影鎧甲召喚人（第1集變身），變身器類似MP3，家中貼有JAZZ ROCK海報，會吹薩克斯，玩音樂 桀驁瀟灑的藝術氣息的富二代。父親凍結其銀行卡是他經濟獨立的轉折點。歡迎説是其體內的月奇基因密碼(月亮引發有韻律和節奏的潮汐)引導他愛音樂的命運。代表日月星的“月奇”。對於其他鎧甲的出現不滿，不止一次的發生內訌。其父為徐氏海運有限公司董事長，後因父母破產加入幸福快遞。最後他創業公司，重新賺回財產並有盈餘。

金剛鎧甲的召喚者，愛打遊戲，是一個遊戲高手，可變身為鎧甲勇士金剛（第三集變身），變身器類似遊戲機。宅男，是一個遊戲迷，不過也是一個高數天才。曾拿下不少獎狀，但據歡迎所説其實是其體內的星奇基因密碼所引導的命運(意思為星光燦爛)。個性害羞但內心狂熱，也很衝動，不想後果就去做事情。

具有神秘力量的藏修者。關係地球命運的神秘少女，自閉沉默、心地善良，小天、小飛、小剛曾放下拯救世界的任務去找她。在第5集出場，等小天等不到被小飛搭救帶回家中，後成為小天快遞店的快遞員，離家出走之後進了安迷修的公司。她的眼睛是打開秘密的鑰匙，所以她不能正眼看人。

後傳中，因庫拉被小天使用腦電波回到過去復仇殺死，徹底離開柚子的身體，呈現開朗美好的本性。

具有神秘力量的密修者，善良機靈。小天、小飛以及小剛與其相遇並簽下鎧甲契約，獲得了召喚鎧甲的力量，在第一集出場。擁有能把聲音透過腦電波傳送的“阿瑞斯傳音術”，和預知事情的“阿瑞斯預測術”，會通知小天等人幽冥魔的逃向和位置，同時也是一間烤肉店的老闆，經營着一家充滿夢幻氣息的小店——歡歡鐵板燒。

喬奢費

一直學理髮。真實身份是幽冥魔紫冥（貪奪）分隊隊長。後因路法的挑撥離間而誤殺了理髮師傅，還因為路法的挑撥與庫忿斯反目成仇,變成了希望市公安局在逃嫌疑犯。在第14集登場，在第30集被飛影鎧甲封印。下部中和沙賓想過一般人的生活而隱匿，但因庫忿斯假裝小剛殺死沙賓，導致他怨恨金剛鎧甲，在鐵板燒與鎧甲交戰過程中誤殺清自在，使他跟歡迎曖昧關係轉化為仇敵，但得知真相後想跟歡迎解釋，可歡迎不想再見到他，他失去對人間的最後留戀，選擇捲土重來地迴歸幽冥魔軍團幫路法儘快奪得地球能晶，目的是迫切想回阿瑞斯只為離開充滿痛苦回憶的地球。第55集被清自在的好友徐霆飛所召喚的飛影鎧甲復仇封印。

庫忿斯

與喬奢費為了追求自己的理想而脱離了幽冥魔。但後以為喬奢費殺死其女朋友一家，發誓殺死喬奢費替麗麗報仇（其實是路法下令殺害麗麗一家的）而重回幽冥魔行列。多次與喬奢費大打出手。真實身份是幽冥魔赤冥（嗔煞）分隊隊長。不喜歡戰鬥，後與小剛結為朋友。在第14集登場，在第30集被金剛鎧甲封印。後傳中一反常態，回阿瑞斯的慾望深不可拔，幫助路法幹起了壞事。第40集變身飛影，第49集變身刑天封印了幽冥軍團的三個叛徒，這也讓小天與安迷修反目成仇，第55集被金剛鎧甲消滅。