液壓控制系統

書為《液壓控制系統（下冊）》，內容包括電液比例控制系統原理與結構、比例液壓閥及比例放大器、比例控制液壓回路及方式、比例液壓控制系統設計、液壓裝備順序控制系統設計、液壓控制的非線性、液壓控制系統建模仿真等七部分。 ^[1] 

第1章電液比例控制系統原理與結構

1．1連鑄機鋼包迴轉台比例控制

1．1．1裝備工作原理

1．1．2比例控制系統工作原理與結構分析

1．1．3比例控制系統結構特點

1．2計算機數控液壓折彎機

1．2．1裝備工作原理

1．2．2比例控制系統工作原理與結構分析

1．2．3電液比例控制系統結構特點

1．3大慣量負向負載電液比例控制實驗台

1．3．1裝備工作原理

1．3．2比例控制系統工作原理與結構分析

1．3．3電液比例控制系統結構特點

1．4電液比例控制注塑成形機

1．4．1裝備工作原理

1．4．2比例控制系統工作原理與結構分析

1．4．3比例控制系統結構特點

1．5液壓比例技術與元件

1．6電液比例控制與液壓傳動和液壓伺服控制的比較

1．6．1電液比例控制與液壓傳動(液壓開關控制)的比較

1．6．2電液比例控制與電液伺服控制的比較

1．7本章小結

思考題與習題

主要參考文獻

第2章比例液壓閥及比例放大器

2．1比例電磁鐵

2．1．1比例電磁鐵分類與性能需求

2．1．2比例電磁鐵原理與結構

2．1．3比例電磁鐵的控制及系統特性

2．1．4比例電磁鐵的應用

2．2比例液壓閥基礎

2．2．1液壓閥橋路

2．2．2普通比例滑閥的閥口

2．2．3高頻響比例滑閥的閥口

2．2．4比例控制的滑閥機能

2．2．5比例滑閥受力分析及補償設計

2．3比例方向閥

2．3．1普通比例方向閥結構

2．3．2高頻響比例方向閥

2．3．3普通二級比例方向閥

2．3．4高頻響二級比例方向閥

2．3．5比例方向閥與電液伺服閥比較

2．3．6產品特性描述、選型方法

2．4比例壓力閥

2．4．1直動式比例溢流閥

2．4．2先導式比例溢流閥

2．4．3直動式比例溢流型減壓閥

2．4．4先導式比例減壓閥

2．4．5產品特性描述、選型方法

2．5比例流量閥

2．5．1比例節流閥原理

2．5．2比例調速閥

2．5．3產品特性描述、選型方法

2．6比例放大器

2．6．1概述

2．6．2比例放大器工作原理及結構組成

2．6．3比例放大器組成模塊工作原理

2．6．4典型比例放大器

2．6．5比例放大器選型方法

2．7本章小結

思考題與習題

主要參考文獻

第3章比例控制液壓回路及方式

3．1運動比例控制液壓回路

3．1．1基本的四通閥控液壓缸運動比例控制

3．1．2閥控非對稱缸運動比例控制的超壓和吸空保護

3．1．3負向載荷平衡

3．1．4負載運動位置鎖止

3．1．5比例控制系統的冗餘設計

3．1．6閥控非對稱缸的單腔運動/力控制

3．1．7同步迴路與進口負載壓力補償

3．1．8帶負載壓力補償器的運動比例控制

3．2流量比例控制液壓回路

3．2．1比例節流閥流量控制液壓回路

3．2．2比例調速閥流量控制液壓回路

3．2．3變量泵流量比例控制液壓回路

3．3壓力比例控制液壓回路

3．3．1比例溢流閥壓力控制液壓回路

3．3．2比例節流閥旁路壓力控制液壓回路

3．3．3減壓閥壓力比例控制液壓回路

3．3．4變量泵壓力比例控制液壓回路

3．4本章小結

思考題與習題

主要參考文獻

第4章比例液壓控制系統設計

4．1裝備液壓控制系統結構與設計任務分解

4．2液壓比例運動控制的一般設計流程

4．3比例液壓控制方案設計

4．3．1明確設計任務

4．3．2擬定控制方案，繪製(迴路)系統原理圖

4．4運動過程設計

4．4．1被控制對象運動過程設計

4．4．2勻加速運動的加、減速度時間

4．4．3勻加速運動的加、減速度距離

4．4．4速度循環圖

4．4．5運動過程設計結果的實現方式

4．5負載分析

4．5．1典型負載與負載模型

4．5．2負載循環圖

4．6閥控比例系統穩態設計

4．6．1閥控對稱缸比例控制系統穩態設計

4．6．2閥控馬達比例控制系統穩態設計

4．6．3閥控非對稱缸比例控制系統穩態設計

4．6．4確定液壓比例方向控制閥的參數及選型

4．7比例閥控制系統固有頻率分析

4．7．1液壓動力元件固有頻率的作用

4．7．2常見比例控制液壓基本回路的固有頻率計算方法

4．8比例控制系統電子控制器等選型與設計

4．8．1比例控制系統結構與電子控制器

4．8．2電子控制器選型要求

4．8．3運動控制器

4．8．4電源

4．9基本液壓回路的集成設計

4．9．1集成設計方式

4．9．2開環控制液壓回路集成設計

4．9．3閉環比例控制液壓回路集成設計

4．10減小負載運動速度波動設計

4．10．1負載壓力補償器的工作原理及分類

4．10．2二通進口負載壓力補償器

4．10．3三通進口負載壓力補償器

4．10．4出口壓力補償器

4．10．5負載壓力補償器設計

4．11開環控制系統到位精度控制設計

4．11．1開環控制系統到位精度分析

4．11．2開環控制系統到位精度控制方案

4．11．3與到位距離相關的制動控制方案

4．11．4油液黏度變化對到位精度的影響

4．11．5不同電信號死區時間對到位精度的影響

4．12本章小結

思考題與習題

主要參考文獻

第5章液壓裝備順序控制系統設計

5．1順序控制系統結構

5．2順序控制元件與迴路原理

5．2．1順序液壓控制元件原理

5．2．2開關控制液壓回路基本原理

5．3順序控制邏輯設計

5．3．1液壓順序邏輯控制實現方式

5．3．2順序控制邏輯的設計方法

5．4順序控制系統的編程控制器

5．4．1PLC控制器

5．4．2工業控制計算機

5．4．3嵌入式工業控制機

5．5順序控制系統設計

5．5．1順序控制系統設計一般流程

5．5．2順序控制系統設計步驟與內容

5．6本章小結

思考題與習題

主要參考文獻

第6章液壓控制的非線性

6．1非線性系統動態過程特點

6．2非線性控制系統研究方法

6．2．1線性化或小信號分析法

6．2．2分段線性化分析法

6．2．3描述函數分析法

6．2．4相平面分析法

6．2．5模擬計算機仿真分析法

6．2．6數字計算機仿真分析法

6．3非線性連續系統數學模型

6．3．1非線性連續系統一般數學模型

6．3．2仿射非線性系統

6．3．3其他常見特殊形式非線性系統

6．4典型非線性特性及其對系統特性的影響

6．4．1死區特性

6．4．2飽和特性

6．4．3非線性增益特性

6．4．4間隙特性

6．4．5磁滯特性

6．4．6摩擦特性

6．4．7階梯特性

6．4．8繼電器特性

6．5液壓反饋控制系統中的非線性

6．5．1液壓伺服控制系統中的非線性

6．5．2液壓比例控制系統中的非線性

6．6非線性系統仿真分析方法

6．6．1基於方塊圖的非線性系統仿真

6．6．2基於狀態方程的非線性系統仿真

6．7本章小結

思考題與習題

主要參考文獻

第7章液壓控制系統建模仿真

7．1系統仿真與液壓系統仿真

7．1．1系統仿真概念與類型

7．1．2系統的研究與設計方法

7．1．3系統仿真對液壓系統分析設計方法的變革

7．1．4液壓仿真發展簡史

7．1．5液壓系統仿真軟件特點

7．1．6液壓系統建模仿真過程

7．2液壓控制系統建模仿真重要問題

7．2．1建模仿真方式與液壓(控制)系統理論

7．2．2仿真模型與實際系統

7．2．3仿真研究與實驗測試

7．2．4複雜大系統(仿真)研究方法

7．2．5建模的詳盡(複雜)程度與可信度

7．2．6模塊劃分與仿真研究目的性

7．3液壓控制系統編程語言軟件仿真

7．3．1概述

7．3．2MATLAB/Simulink軟件基本使用方法

7．3．3建模仿真過程

7．3．4案例一

7．3．5案例二

7．3．6案例三

7．3．7小結

7．4液壓控制系統SimHydraulics軟件仿真

7．4．1概述

7．4．2Simscape軟件使用方法

7．4．3建模仿真過程

7．4．4案例一

7．4．5案例二

7．4．6小結

7．5液壓控制系統AMESim軟件仿真

7．5．1AMESim軟件概述

7．5．2AMESim軟件使用方法

7．5．3建模仿真過程

7．5．4案例一

7．5．5案例二

7．5．6小結

7．6其他液壓控制系統軟件簡介

7．6．120sim

7．6．2自動化工作室

7．6．3Dymola

7．6．4OpenModelica

7．6．5FluidSIM

7．7本章小結

思考題與習題

主要參考文獻 ^[1] 

常同立，男，博士，東北林業大學副教授，碩士導師。1968年6月出生於黑龍江。1991年獲北京理工大學學士學位。11年機電產品設計與開發經歷。2004年和2008年分別獲哈爾濱工業大學碩士和博士學位。 ^[1]