液壓懸架

液壓懸架是由傳感器和控制器等組成閉環控制系統，根據車輛的運行狀態，按照設定的控制規律向執行機構適時發出控制命令 ^[1]  。

工程車輛主動懸架系統普遍採用的是電液控制液壓懸架,其控制過程：通過調節油液流動,在調整阻尼係數同時鎖死懸架或調節車身高度.由於在大噸位野外運輸中,工程運輸車或越野車承載重,運輸途中路面不平造成的顛簸有可能對物件和車輛本身造成損傷,所以主動懸架採取變阻尼和自動調節車身高度等使車輛得到更精確和平穩的運行。電子控制的主動式液壓懸架能根據懸架的質量和加速度等，利用液壓部件主動地控制汽車的振動。

主動式液壓懸架在汽車重心附近安裝有縱向、橫向加速度和橫擺陀螺儀傳感器，用來採集車身振動、車輪跳動、車身高度和傾斜狀態等信號，這些信號被輸入到控制單元ECU，ECU根據輸入信號和預先設定的程序發出控制指令，控制伺服電機並操縱前後執行油缸工作。

液壓懸掛系統能夠根據路面的情況自動調整懸掛液壓缸的伸縮量，保證每個輪胎所承受的載荷相同。液壓懸掛系統也是車身的提升系統，可以均勻抬高車身的高度，當某一輪胎需要更換時，可關閉這個輪胎的懸掛系統而使其它懸掛升起，要更換的輪胎被方便拆下而不需要其它設備 ^[1]  。

這種技術基本上只有一個汽車品牌掌握，那就是著名的雪鐵龍汽車品牌，雖然國內非常的少見進口雪鐵龍的身影。但是這種懸架其一優點安全性強，其一缺點沒有在國內C5和國內雪鐵龍車上大量使用。在啓動汽車時，底盤升至初始位置，在熄火時底盤降至最低，一般來説離地面2CM左右，在越野時底盤升至最高20-25CM，高速行駛時底盤降至最低2-4CM左右。空氣懸架只能調整車身姿態，調整車輪胎壓從而實現底盤升降的，但是

空氣懸架調整胎壓升不了太多降不了太多，最多升3CM左右。底盤降最多降個2CM左右，為什麼只能升降那麼點呢，就是隻能調整胎壓，不能説是升降，假如胎壓是2.4-2.0我可以瞬間降到1.0-1.2。又可以瞬間把胎壓升到3.0調整車輪的扁平比實現升降。而液壓懸架卻不同，直接把液壓注入懸架中，實現承上啓下的作用。其實兩者一比，就出了很大的結果了，液壓懸架比較來説升降自如，空氣懸架比較來説不怎麼好不實用 ^[1]  。

實用升降自如，後期維護成本低 ^[1]  。

反應有點慢，就是遇到坑坑窪窪的地方，來不及反應，這是很正常的。在第三代主動液壓懸架上有所改進 ^[1]  。