電液控制

電液比例閥是介於開關型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓元件。與電液伺服閥相比，其優點是價廉、抗污染能力強。除了在控制精度及應快速性方面還不如伺服閥外，其它方面的性能和控制水平與伺服閥的相當，其動、靜態性能足以滿足大多數工業應用的要求。因此，比例閥更為廣泛地獲得應用。在高精度、快速響應等高技術領域傳統上是伺服閥的市場。但現在閉環比例閥技術也是一種新的選擇。與傳統的液壓控制閥比較，雖然價格較貴，但由於其良好的控制水平而得到補償。因此在控制較複雜，特別是要求有高質量控制水平的地方，傳統開關閥就逐漸由比例閥或數字閥來代替。 ^[1] 

1、指令元件

它是給定控制信號的產生與輸入的元件。也可稱為編程器或輸入電路。在有反饋信號存在情況下，它給出與反饋信號有相同形式和量級的控制信號。它也可以是信號發生裝置或程序控制器。指令信號可以手動設定或程序設定。最常見的是手動預置設定，運行時用程序選通。

2、比較元件

它的功用是把給定輸入與反饋信號進行比較，得出偏差信號作為電控器的輸入。進行比較的信號必須是同類型的，比例電控器的輸入量為電學量，因此反饋量也應轉換成同類型的電學量。如遇到不同類型的量作比較，在比較前要進行信號類型轉換，例如A/D或D/A轉換，或機-電轉換等。

3、電控器

電控器通常被稱作比例放大器。由於含在比例閥內的電磁鐵需要的控制電流較大（0～800mA）而偏差控制電流較小，不足以推動電磁鐵工作。所以要對控制信號進行功率放大。且偏差信號的類型或形狀都不一定能滿足高性能控制的要求。電控器的作用是對輸入的信號進行加工、整形和放大，使達到電-機械轉換裝置的控制要求。

4、比例閥

比例閥內部又可分為兩在部分，即電-機械轉換器及液壓放大元件，還可能帶有閥內的檢測反饋元件。電-機械轉換器，它是電液的接口元件。它把經過放大後的電信號轉換成與其電學量成比例的力或位移。這個輸出力或位移改變了液壓放大級的控制液阻，經液壓放大作用，把不大的電氣控制信號放大到足以驅動系統負載。這是整個系統的功率放大部分。

5、液壓執行器

通常指液壓或液壓馬達，它是系統的輸出裝置，用於驅動負載。

6、檢測反饋元件

對於閥環控制需要加入檢測反饋元件。它檢測被控制量或中間變量的實際值，得出系統的反饋信號。檢測元件有位移傳感器、測速發電機等。檢測元件往往又是信號轉換器（例如-電，機-液轉換），用於滿足比較的要求。檢測元件有內環和外環之分。內環檢測元件通常包含在比例閥內，用於改善比例閥的動、靜態特性。外環檢測元件直接檢測輸入法出量，用於提高整個系統的性能和控制精度。

按比例元件的類型來分類，可分為比例節流控制和比例容積控制二大類。比例節流用在功率較小的系統，而比例容積控制用在功率較大的場合。

目前，最通用的分類方式是按被控對象（量或參數）來進行分類。則電液比例控制系統可以分為：

1、比例流量控制系統；

2、比例壓力控制系統；

3、比例流量壓力控制系統；

4、比例速度控制系統；

5、比例位置控制系統；

6、比例力控制系統；

7、比例同步控制系統。 ^[2] 

電液比例控制的主要優點是：

1、操作方便，容易實現遙控；

2、自動化程度高，容易實現編程控制；

3、工作平穩，控制精度較高；

4、結構簡單，使用元件較小，對污染不敏感；

5、系統的節能效果好。

電液比例控制的主要缺點是成較高，技術較複雜。