海鬥號

水下機器人是人類探索、認識和利用海洋的有效高技術手段和裝備，向深度大於6500米的深淵進軍是國際上水下機器人的一個重要發展方向和趨勢。由於受深海技術的限制，深淵海域是人類知之極少卻又難以企及的區域 ^[4]  。

2003年，中科院瀋陽自動化所在國內率先提出自主遙控水下機器人的理念。兩年後，他們研發出首台樣機，將光纖通訊與水下機器人結合，並完成了湖試。2007年，他們獲得了國家863計劃的支持，基於自主遙控水下機器人的設計理念，研發了面向北極科考的水下機器人，並先後3次參加北極科考。 ^[2] 

2014年4月，在中科院先導專項“海鬥深淵”的支持下，“海鬥號”的研製工作啓動。在短短的兩年時間裏，團隊完成了多項關鍵技術攻關，開展了壓力測試、試驗模擬和兩次海試驗證。有了這些積累，它才有了突破萬米深淵的輝煌。 ^[2] 

2016年6月22日，“海鬥”號搭乘“探索一號”船，開始了我國首次萬米深淵科考工作。 ^[2] 

但鮮為人知的是，在最初制定科考計劃時，團隊並沒有制訂“海鬥”號下潛萬米的目標。按照原計劃，“海鬥”號只需要完成3000米級的海試驗證。 ^[2] 

2016年7月1日航渡期間，課題組在對“海鬥”號進行技術狀態確認和海試策劃準備的基礎上，使“海鬥”號以攜帶光纖的遙控模式進行試驗性下潛，最終成功下潛至3959米，順利完成了“海鬥”號光纖模式下的下潛深度目標。 ^[2] 

由唐元貴、王健、陸洋、劉鑫宇4人組成的技術保障團隊深知此次機會來之不易。為了不讓在馬裏亞納海溝的1個月時間白白浪費，4人小組當機立斷，在科考船上展開技術攻關，啓動“海鬥”號的自主作業模式，並在多次甲板模擬測試的基礎上，冒着海上作業現場臨時設計並改變技術狀態的風險，以自主模式進行了首次50米下潛試驗並取得成功。 ^[2] 

在自主模式下載體平台的安全性和數據記錄的有效性得到驗證之後，2016年7月12日，“海鬥”號向深淵發起挑戰。 ^[2] 

團隊經過連夜的技術分析與討論，將下潛深度由最初上報的7000米直接提升至8000米以深。最終，“海鬥”號成功下潛8201米。此後，“海鬥”號便一路攻城拔寨：它相繼於2016年7月18日、23日、27日和28日，分別下潛9740米、9827米、10310米和10767米。 ^[2] 

10767米，這絕不僅僅只是一個數字那麼簡單，它創造了我國無人潛水器的最大下潛及作業深度紀錄，使我國成為繼日、美兩國之後第三個擁有研製萬米級無人潛水器能力的國家。 ^[2]