海盜高達

託比亞·阿羅納克斯（トビア・アロナクス，Tobia Arronax）

15歲，擁有很大潛能的新人類。本為地球圈前往木星圈的交換留學生，但遇到宇宙海盜後，發現了木星帝國的秘密，因此決定加入死亡先鋒，一起對抗木星帝國。故事前期只負責駕駛小兵機，在金凱度的教導下和新人類能力覺醒後，成為新死亡先鋒軍的主力之一，故事後期在別的貴族主義支持派中取得海盜高達X3，並與木星帝國的總統，古拉克斯‧杜加奇進行決戰。決戰後，X3大破。後來從金凱度手上得到X1。三年後，得知木星的神之雷計劃，找齊人馬後趕往木星行動，代號為鋼鐵的七人。最終由於託比亞的努力，發射神之雷的衞星爆炸，地球安然無恙，但是託比亞失蹤。實際上並沒有死去，而是為了能夠與決心恢復本來身份以幫助木星的貝娜提不用分開（木星無法原諒殺死總統的海盜軍）而捨棄了過去的身份，整容後化名卡提斯。

在新作《海盜高達GHOST》中作為木星的特殊部隊“蛇之足”的指揮官登場，意圖銷燬能毀滅人類的宇宙細菌“天使呼喚”。

貝娜提·布里耶（ベルナデット・ブリエット，Bernadette Briett）

13歲，不明原因被木星人追捕，海盜騷動後又因尾隨託比亞移動而誤上海盜船的地球圈留學生。實際身份是木星帝國的公主 — 狄妮絲·杜加齊，是木星總統杜加齊與地球圈女性間因政治聯姻生下的孩子。對父親侵略地球的方針感到疑惑，想親眼看看已故母親出身的地球圈而躲在留學船裏偷渡。被追捕的途中遇上留學生託比亞，最後也因此陰差陽錯的躲到海盜的母艦上。手背上沒有一般木星人用來識別身份地位的數字紋身，隨身帶着的墜子是母親的遺物，也是公主的身份證明。

金凱度·納烏（キンケドゥ・ナウ，Kincade Nau）

28歲，新死亡先鋒的主力駕駛員。真正的身份為宇宙巴比倫建國戰爭中的英雄 — 西布克.阿諾，即是前作《機動戰士高達F91》的主角。為人性格樂觀，在新死亡先鋒內普遍受人愛戴。深愛着其戀人茜茜莉，也因此而願意改名為金凱度·納烏 — 駕駛海盜高達X1守護着她，肩負起保護她及完成她的理想的責任。在與叛變的薩比尼·阿諾決戰中，被X2的光束劍剌穿駕駛艙，然後機體墜入大氣層中。原本眾人都以為陣亡的金凱度，在光束軍刀下幸運逃生，並且使用光束盾當做防護突入大氣層，成為第一個用光束盾突入大氣層的人。掉落在海上的X1自動發出了求救信號，金凱度在SNRI的緊急救援下，奇蹟般地復活過來，但還是在臉上留下了疤痕並失去了右手。和託比亞·阿羅納克斯在地球上會合後，率領剩餘的新死亡先鋒向木星帝國做最終決戰，將地球聯邦對木星帝國的戰爭導向勝利。一切結束後恢復了西布克·阿諾這個名字，跟茜茜莉消失在地球的綠意中。

在後作《海盜高達：鋼鐵的七人》中有出場幾格，和茜茜莉開了間很受好評的麪包店，並且生了二個孩子。同時也在新作《海盜高達GHOST》中出場

貝拉·羅娜（ベラ・ロナ，Berah Ronah）

28歲，新死亡先鋒軍的領導人，先鋒母艦的艦長。原為宇宙巴比倫的王女，即是前作《機動戰士高達F91》裏登場的女主角 — 茜茜莉·費爾齊。在宇宙巴比倫建國戰爭中發表了“平等主義”的演説，導致帝國分裂並將建國戰爭導向結束。在發覺木星帝國的野心後，放棄了茜茜莉·費爾齊的身份，並再次使用貝拉‧羅納這個名字組織了“新死亡先鋒”，與木星的野心對抗。

薩比尼·夏爾（ザビーネ・シャル，Zabine Chareux）

新死亡先鋒的另一位王牌駕駛，負責駕駛海盜高達x2。原本為宇宙巴比倫帝國死亡先鋒的精英，但對帝國的慘酷作法不滿而背叛，加入了貝拉一行人。但其貴族主義的思想到加入新死亡先鋒後仍沒有改變，認定“貝拉·羅那”是統領人類的最佳人選，但是金凱度不完全信任他。後來認為木星帝國能令貴族主義實現，便帶着貴族主義的支持者挾持貝拉進行叛變，失敗後駕着X2撤退到木星船艦。在新死亡先鋒和地球聯邦軍對峙時，以X2改假冒新死亡先鋒向聯邦軍開火，挑起雙方戰鬥，並在混戰中成功擊敗了金凱度。故事尾段，與奇蹟復活的金凱度進行第二次決戰，戰死在X1的熱能短刀下。

莎連頓·羅納（シェリンドン・ロナ，Sherindon Ronah）

貝拉·羅納的表妹，目前台面上貴族主義支持者所推舉的領袖。能力極強的NewType，有聚集NewType或有其素質的人，而捨棄舊人類的想法。原本受委託運送海盜高達X3給貝拉等人，但在不願戰事繼續擴大下，利用交補給品的機會暗中聯絡聯邦軍，讓聯邦軍將海盜一舉補獲，新死亡先鋒因此而毀滅。欲強行網羅有優秀NewType素質的託比亞，卻輸給託比亞不捨棄“身為人類”的希望的堅強氣魄，放任他把最新型的海盜剛彈X3帶走。託比亞在最終決戰前寄給她的信，裏面記述著託比亞在地球的體驗和對NewType與舊人類的看法。