泥靡

軍須靡死的時候，因為兒子泥靡尚小，傳位給堂弟翁歸靡，泥靡長大後，翁歸靡再讓位給泥靡。

神爵二年（前60年），翁歸靡通過長羅侯光祿大夫常惠上書：“願以漢外孫元貴靡為嗣，得令復尚漢公主。”漢宣帝以楚公主劉解憂的侄女劉相夫為公主，派常惠送少主劉相夫至敦煌。這時，翁歸靡死，烏孫貴族立軍須靡子泥靡為昆彌。漢宣帝聽從蕭望之的建議，把少主接了回來。泥靡再娶楚公主劉解憂，生一子：鴟靡。

泥靡狂暴，和劉解憂關係很差。劉解憂和漢朝使者衞司馬魏和意、副侯任昌，定計謀殺泥靡。酒宴上，砍傷泥靡，泥靡逃走。其子細沈瘦圍攻公主，西域都護鄭吉救了公主。

漢朝將魏和意、任昌處死。泥靡之後被翁歸靡之子烏就屠所殺。