波束制導

波束制導亦稱駕束制導，它是利用無線電波束導引導彈飛向目標的一種制導技術。由地面指揮站發出跟蹤目標的旋轉波束，導彈跟隨波束飛向目標。這種波束兼具跟蹤目標和導引導彈的作用，地面指揮站無需測量導彈的運動參數，由彈上裝置自動測定導彈偏離波束旋轉軸的位置，並依此形成制導指令。彈上執行機構根據制導指令，調整導彈的飛行方向，使導彈始終沿波束旋轉軸飛行，直至命中目標。波束制導系統包括指揮站的發射裝置、彈上的敏感裝置、放大和形成制導指令的裝置以及控制執行裝置等。主要用於對活動目標進行攻擊的地空導彈、艦空導彈、空空導彈和空地導彈等。 ^[1] 

雷達波束制導是利用制導站雷達發射的波束來引導導彈飛向目標的制導方式。由於雷達發射的定向波束較窄，圓錐波束寬度僅在2度以內，而且跟蹤低空高速目標時波束移動很快，導彈不容易進入波束，或者進入後也容易被快速移動的波束甩掉。所以制導站通常採取一個雷達天線同時發射兩個寬窄不等的同軸波束的方式來進行制導。寬波束用來導引導彈首先找到雷達波束，然後進入寬波束，最後引導導彈進入窄波束，用窄波束制導導彈攻擊目標。 ^[2] 

雷達波束制導是制導站的引導雷達發出雷達引導波束，導彈在雷達引導波束中飛行。 雷達波束制導一般分為單雷達波束制導和雙雷達波束制導。

由一部雷達同時完成跟蹤目標和導引導彈的任務。 制導過程中，雷達向目標發射無線電波，目標反射的回波被雷達天線接收，通過天線送入接收機,接收機輸出信號，直接送給目標角跟蹤裝置，目標跟蹤裝置驅動天線轉動，使波束的等強信號線跟蹤目標轉動。 單雷達波束制導，由於採用一部雷達制導導彈和跟蹤目標，這就要求導彈發射裝置必須發射到雷達波束中，而為了提高制導精度，波束要儘可能窄，這就很難保證導彈在波束內飛行，而且這種波束制導系統只能用於三點法制導，不能採用前置角法，因而導彈的彈道比較彎曲，制導誤差也大。

由於採用跟蹤目標和跟蹤導彈兩個雷達工作，這樣一部雷達跟蹤目標，另一部雷達引導導彈，這就解決了導彈飛行彈道與跟蹤目標波束的限制問題。 雙雷達波束制導可用三點法和前置角法引導導彈，但是系統同時必須有測距裝置，這樣在設備上比單雷達制導複雜的多。 ^[3] 

激光波束制導是由激光器瞄準目標並不斷髮射激光束，導彈發射後，由導彈上的激光接收器接受制導站發射的激光束，並導引導彈飛向目標。如美國“打擊者”反坦克導彈就採用了激光波束制導。 ^[2] 

目前世界各國的解決辦法基本是採用雙光束制：即在彈道的初始段，發射一束導向激光束，在彈道的末端，將導彈導入激光照射光束，這樣既解決了導彈的彈道合理化，又提高了該類導彈的對抗能力。

在彈道的第一制導段，由激光發射機通過時間制導波束窗發射出一束時間調製制導波束，給導彈一個進入瞄準線的指令，使導彈在發射後的某一時間內，進入發射平台火控系統的瞄準線，從而開始了第二制導段，使導彈 循着與瞄準線重合的空間編碼的照射激光束尋向欲攻擊的目標。 ^[4] 

初期的激光波束制導導彈，由於採用低能半導體激光器作為照射源，因而不能克服地面雜波、煙霧干擾以及導彈進入波束的困難，照射器穩定困難等問題、從而使波束制導導彈僅作為防空使用 。隨着低能量小型化CO₂激光器的崛起，它發出的10.6 微米波段的激光束具有良好的穿煙霧能力，進行光束編碼以後，可抗地面雜波干擾，因而促成了地地反坦克、地空反飛機多功能激光波束制導導彈的研製。

發展全天候的激光波束制導導 彈，主要涉及兩方面的技術問題：採用長波激光束和提高火控系統的全天候能 力。

因這種制導形式是使導彈在激光束內沿主光軸飛進，因而一般來説，彈道制導量較半主動末制導要小，故允許導彈向高射速及短的反應時間發展。

為了提高波束制導導彈的性能，降低成本，不斷將一些新技術引入激光波束制導系統中。

由於微計算機和微處理機的發展，以微機為基礎的數字型制導和自動駕駛儀具有小型化，低成本，較之現有的模擬控制裝置具有同等或更佳性能。

隨着激光全息術的發展，出現了一種全新的光學元件——全息透鏡。它是採用激光全息術形成的和普通光學透鏡具有同樣作用的全息圖片。在波束制導導彈系統中，為在導彈飛行過程中，保證接收到的激光能量是恆定的，故要求激光照射器發射物鏡是變焦物鏡。 ^[4]