河間之戰

617年七月，隋煬帝為解瓦崗軍急攻東都之圍，命左御衞大將軍涿郡留守薛世雄領3萬幽、薊精兵南下，會同王世充等馳援洛陽，世充等諸將皆受世雄節度。薛世雄部隊進佔七里井(今河北河間南)準備進攻剛剛在樂壽稱王的竇建德。當時，竇建德軍在樂壽周圍各縣分散收麥。竇建德本人在武強(今河北武強西南)徵糧，聞世雄前來，遂撤出諸城，揚言還回豆子航。以麻痹敵人。薛世雄以為義軍怕自己，放鬆了警惕和戒備；竇建德距薛世雄營寨140裏，建德率敢死隊280人先行，命令後續部隊跟進於後，星夜奔襲世雄。翌日凌晨，竇建德進抵薛營前，正巧大霧迷漫，咫尺莫辨。突然發起衝擊，世雄士卒大亂，紛紛離帳逃命，自相踐踏，不可收拾。世雄率親兵數十騎逃歸涿郡，慚恙發病，未幾而卒。竇建德乘勝進攻河間城，圍困城池一年多，隋河間郡丞王琮聞煬帝被殺，派使者請降。

竇建德取得河間大捷以後，勢力在河北便越來越壯大，是其改元稱王前的關鍵性一仗。