江西省機器人與焊接自動化重點實驗室

主要研究機器人的機構、運動控制，焊接自動化的傳感、信息處理、智能控制，熔焊快速成型及光纖智能金屬結構等技術。已形成多學科交叉、多層次人才培養與科研開發基地。

實驗室主任 張 華教授

學術委員會主任 潘際鑾院士

（一）完成項目（11項）

國家“863”計劃“爬行式全位置焊機器人系統研究與產品開發”；

省跨世紀人才培養項目“弧焊機器人焊縫質量智能控制系統研究”；

江西省自然科學基金“TIG焊接温度場的數值計算”；

國家自然科學基金“爬行式智能機器研究”；

國家自然科學基金“弧焊機器人電弧傳感實時焊縫糾偏系統”；

江西省工業重點攻關項目“全位置自主移動機器人研究與開發”；

江西省工業重點攻關項目“爬行式智能機器研究與開發”；

江西省招標項目“製造業信息化技術諮詢服務和培訓體系建設”；

勝利油田淄博制管有限公司橫向合作；

校基礎理論基金2項。

（二）進行項目（5項）

"973"前期研究專項光纖智能金屬結構熔焊快速製造技術的基礎研究；

江西省科技廳工業攻關項目“水下焊接機器人系統研究與開發”；

江西省重點攻關項目“彎曲焊縫跟蹤自主移動機器人系統研究”；

江西省自然科學基金“旋轉電弧傳感器焊縫成型數值模擬及其焊縫質量控制”；

江西省自然科學基金“熔焊快速精密成型過程模型及控制研究”。

發表學術論文共80餘篇。

論文包括：《Science in China》、《機械工程學報》、《焊接學報》、《SPIE》等，其中SCI收錄6篇、EI收錄24篇。

發明專利 2 項：“螺旋管內焊縫跟蹤及熔透集成智能控制系統”、“彎曲焊縫自主移動焊接機器人系統”；

實用新型 3 項：“爬行式全位置焊機器人輪式後驅車”、“爬行式全位置焊機器人半履帶小車”、“爬行式全位置焊機器人輪式全驅車”。

2002年江西省自然科學二等獎；

2004年江西省科技進步二等獎；

2006年江西省科技進步三等獎。

承擔材料科學與工程博士後，材料加工工程、機械電子工程博士生，機械電子工程、控制理論與控制工程和通信與信息系統碩士生培養。已畢業博士生4名、碩士生19名；現在研博士後3名、在讀博士生14名、碩士生18名。