氣電立焊

氣電立焊的能量密度比電渣焊高且更加集中，焊接技術卻基本相同。它利用類似於電渣焊所採用的水冷滑塊擋住熔融的金屬，使之強迫成形，背面採用陶瓷襯墊的方法，以實現立向位置的焊接。通常採用外加單一氣體（如 CO₂ ）或混合氣體（如 Ar+CO₂ ）作保護氣體。

在焊接電弧和熔滴過渡方面，氣電立焊類似於普通熔化極氣體保護焊（如 CO₂ 焊， MAG 焊），而在焊縫成形和機械系統方面又類似於電渣焊。氣電立焊與電渣焊的主要區別在於熔化金屬的熱量是電弧熱而不是熔渣的電阻熱。

氣電立焊通常用於較厚的低碳鋼和中碳鋼等材料的焊接，也可用於奧氏體不鏽鋼和其它金屬合金的焊接。板材厚度在 12~80mm 最適宜。如大於 80mm 時，難獲得充分良好的保護效果，導致焊縫中產生氣孔，熔深不均勻和未焊透。焊接接頭長度一般無限制，單層焊是最常用的焊接方法，但也可採用多層焊。

氣電立焊是一種重要的垂直位置焊接方法,其焊接質量受焊接電弧長度的影響較大,必須對其弧長進行控制。以爬行式氣電立焊機器人為基礎,研究其焊接過程中弧長變化,建立了焊接小車和滑塊為基礎的二級聯動弧長控制系統;利用滑塊的動態響應能力強、精度高的特點實現弧長的快速、高精度控制;利用對小車的控制實現滑塊的自動歸中,增大系統的調節能力。結果表明,系統具有較強的抗干擾能力、動態響應能力和自我調節能力。

氣電立焊(英文簡稱EGW)技術，從20世紀80年代中期才引進中國。氣電立焊是一種 全自動控制上升系統配用專門的藥芯焊絲、以CO2氣體保護 進行立向對接焊 焊接垂直或接近垂直位置的焊接接頭。電弧軸線方向與焊縫熔深方向垂直，焊接時在焊縫的正面採用水冷銅滑塊，焊縫的背面採用水冷檔排(或襯墊)，藥芯焊絲送入焊件和檔塊形成的凹槽中，熔池四面受到約束，實現單面焊雙面一次成形，是一種高效焊接技術及設備。過去中國整套設備從國外引進，也包括焊絲。主要應用於石油天然氣的儲油罐建設這些設備。雖然性能良好但價格昂貴，國內一些中小企業無力購買。受進口設備和國內芯焊絲技術不過關的制約，其應用範圍和發展受到限制。從90年代初開始自行開發研製氣電立焊機獲得成功完全為自主知識產權。近幾年來在工程中的推廣應用取得良好效果，並對氣電立焊技術熔焊機理的深入研究。其焊接質量好熔敷速度高、綜合成本低，為這種高效自動化焊接技術及設備的推廣應用提供了廣闊的前景。