比力

通常我們説“用加速度計測量載體的運動加速度”，實際上這個説法並不確切，因為加速度計測量的不是載體的運動加速度，而是載體相對慣性空間的絕對加速度和引力加速度之差，稱作“比力”---【1】艾弗里爾B，查特菲爾德著.高精度慣性導航基礎.北京：國防工業出版社，2002.

在一般線加速度計中測量的是比力(a+g)不能分辨出重力加速度g和運動加速度a

一個加速度計只能測量一個方向的比力，測量矢量必須使用三個加速度計；測量值與安裝方向、姿態有關，且受安裝精度影響。

三個加速度計垂直安裝可測量比力矢量，進而得到運動加速度。